无线传感器网络中定位问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·选题的背景和意义 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络定位问题 | 第18-29页 |
| ·无线传感器网络的发展 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的体系结构及特点 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的主要应用 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络的主要研究领域 | 第23-26页 |
| ·定位基本知识 | 第26页 |
| ·定位算法的分类 | 第26-29页 |
| ·集中式和分布式定位 | 第26-27页 |
| ·测距和非测距定位 | 第27-28页 |
| ·绝对和相对定位 | 第28页 |
| ·紧密耦合和松散耦合定位 | 第28页 |
| ·静止和移动定位 | 第28-29页 |
| ·论文的主要工作 | 第29-31页 |
| ·论文的组织结构 | 第31-33页 |
| 第2章 无线传感器网络定位问题的相关研究 | 第33-47页 |
| ·定位算法的相关研究 | 第33-44页 |
| ·静态无线传感器网络定位 | 第33-39页 |
| ·集中式定位 | 第33-35页 |
| ·分布式定位 | 第35-39页 |
| ·移动信标辅助定位 | 第39-41页 |
| ·移动目标定位 | 第41-42页 |
| ·移动无线传感器网络定位 | 第42-44页 |
| ·定位算法的评价 | 第44-45页 |
| ·定位技术的挑战 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于支持向量回归的半集中式定位算法 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·基础知识 | 第49-53页 |
| ·核方法 | 第49-50页 |
| ·支持向量回归 | 第50-53页 |
| ·信号传输模型 | 第53页 |
| ·支持向量回归定位(LSVR) | 第53-57页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·最小二乘定位 | 第54-55页 |
| ·支持向量回归定位模型 | 第55-56页 |
| ·算法步骤 | 第56页 |
| ·讨论 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-61页 |
| ·通信半径对定位性能影响 | 第58-59页 |
| ·信标节点数对定位性能影响 | 第59-60页 |
| ·信号传输参数的影响 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| 第4章 分布式的混合禁忌搜索定位算法 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62-64页 |
| ·问题提出 | 第64页 |
| ·选择算子 | 第64-65页 |
| ·混合禁忌搜索定位算法 | 第65-68页 |
| ·初始解 | 第66页 |
| ·邻域解的生成 | 第66-67页 |
| ·接受准则 | 第67页 |
| ·算法描述 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-71页 |
| ·实验设置 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| 第5章 移动信标辅助定位中动态路径规划 | 第72-85页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·静态路径规划 | 第73-74页 |
| ·信标模型 | 第74-76页 |
| ·启发式动态路径规划 | 第76-79页 |
| ·信息收集 | 第76-77页 |
| ·方向决策 | 第77-78页 |
| ·信标节点移动 | 第78-79页 |
| ·位置估计 | 第79页 |
| ·仿真实验 | 第79-83页 |
| ·移动路径 | 第80-81页 |
| ·路径长度 | 第81-82页 |
| ·节点定位成功率 | 第82-83页 |
| ·定位误差 | 第83页 |
| ·总结 | 第83-85页 |
| 第6章 基于动态网格划分的移动网络定位算法 | 第85-102页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·蒙特卡罗定位思想 | 第86-87页 |
| ·系统假设 | 第87-88页 |
| ·AMCL 定位 | 第88-96页 |
| ·最远距离选择模型 | 第89-91页 |
| ·网格构建及最大采样数 | 第91-93页 |
| ·采样、过滤及位置估计 | 第93-95页 |
| ·讨论 | 第95-96页 |
| ·仿真实验 | 第96-101页 |
| ·定位误差 | 第96-97页 |
| ·采样次数 | 第97-98页 |
| ·能量消耗 | 第98-99页 |
| ·定位成功率 | 第99页 |
| ·参数影响 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| 第7章 原型系统的设计与实现 | 第102-109页 |
| ·概述 | 第102页 |
| ·原型系统设计 | 第102-106页 |
| ·总体结构 | 第103页 |
| ·硬件设计 | 第103-104页 |
| ·软件设计 | 第104-106页 |
| ·算法评估 | 第106-108页 |
| ·信号强度标定 | 第107-108页 |
| ·算法实现 | 第108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 结论与展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第125-126页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研课题 | 第126页 |
