基于深度假设的位姿估算与三维感知经验的分析

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 引言	第6-9页
·研究背景	第6-7页
·本文的研究内容与主要成果	第7-8页
·本文的组织结构	第8-9页
第二章 目标位姿计算与P3P问题背景问题分析	第9-15页
·基于形状信息利用亮度值分析的识别	第9-10页
·基于形状信息利用区域特征的识别	第10页
·位姿识别	第10-15页
·摄像机透视投影模型	第10-12页
·P3P问题	第12-15页
第三章 基于深度假设的人造几何物体的姿态识别	第15-34页
·计算模型的构建	第15-19页
·计算模型的实现	第19-28页
·计算模型的进一步讨论	第28-34页
·深度假设的合理性分析	第28-29页
·多点推广的可能性分析	第29-33页
·算法的计算复杂度分析	第33-34页
第四章 基本几何物体感知经验分析	第34-45页
·计算过程概述	第34-35页
·基本几何物体三维姿态与二维成像特征计算	第35-41页
·矩形面感知经验源数据的计算	第35-37页
·矩形面三维感知经验的分析	第37-41页
·从二维图像到三维姿态的推测	第41-44页
·继续的工作	第44-45页
第五章 总结与讨论	第45-46页
参考文献	第46-48页
致谢	第48-49页