视觉图像检测技术教学实验平台的研制

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·视觉检测技术及其应用	第7-9页
·视觉检测技术系统构成与工作原理	第7-8页
·视觉检测技术的应用	第8-9页
·视觉图像检测教学仪器的现状研究	第9-11页
·本课题的研究意义及主要内容	第11-13页
第二章 视觉图像测量技术	第13-24页
·单目摄像机标定原理	第13-17页
·摄像机透视变换模型	第13-15页
·单目摄像机标定技术	第15-17页
·双目摄像机标定技术	第17-18页
·双目视觉测量技术	第18-19页
·线结构光扫描测量原理与数学模型	第19-24页
·线结构光扫描测量原理	第19页
·扫描测量的两种方式	第19-20页
·扫描系统结构组成	第20页
·线结构光传感器视觉模型	第20-22页
·光平面参数标定方法	第22-24页
第三章 教学实验平台设计	第24-33页
·实验平台的组成	第24-26页
·实验平台的控制系统	第26页
·激光器程控电源的设计	第26-27页
·步进电机控制系统的设计	第27-29页
·实验平台应用软件的设计	第29-33页
第四章 视觉图像检测教学实验的内容	第33-42页
·单目摄像机标定实验	第33-34页
·双目摄像机标定实验	第34-35页
·双目视觉测量圆孔直径实验	第35-36页
·线结构光三维扫描实验	第36-37页
·线结构光扫描图像处理	第37-42页
·图像的预处理	第38-39页
·图像阈值分割	第39-40页
·光条的细化	第40-42页
第五章 实验及数据处理	第42-48页
·单目摄像机标定实验	第42-43页
·双目摄像机标定实验	第43-44页
·双目视觉测量圆孔直径实验	第44-46页
·线结构光扫描三维测量实验	第46-48页
第六章 全文总结与展望	第48-50页
·全文总结	第48页
·展望	第48-50页
参考文献	第50-52页
发表论文和科研情况说明	第52-53页
致谢	第53页