| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·无传感器研究现状与综述 | 第9-15页 |
| ·基于电压模型的磁链观测方法 | 第10-12页 |
| ·含有电流模型的磁链观测方法 | 第12页 |
| ·两种模型的结合—状态观测器方法 | 第12-13页 |
| ·转速的估计法 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第二章 交流异步电机数学模型及矢量控制 | 第17-24页 |
| ·交流异步电动机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电动机矢量控制 | 第21-24页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·异步电动机矢量控制系统 | 第22-24页 |
| 第三章 异步电机无速度传感器矢量控制系统的磁链观测 | 第24-43页 |
| ·电压模型磁链观测 | 第24-25页 |
| ·低通滤波器的研究 | 第25-29页 |
| ·饱和反馈积分器的研究 | 第29-37页 |
| ·饱和反馈积分器 | 第29-35页 |
| ·带坐标变换的饱和反馈积分器 | 第35-37页 |
| ·自适应补偿积分器的研究 | 第37-43页 |
| 第四章 电动汽车无速度传感器矢量控制系统实现 | 第43-62页 |
| ·系统硬件平台结构及功能介绍 | 第43-44页 |
| ·系统软件设计 | 第44-50页 |
| ·MCWIN2407 软件简介 | 第44-47页 |
| ·电压模型估计转子磁链算法的软件设计与实现 | 第47-50页 |
| ·电动汽车无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第50-62页 |
| ·基于低通滤波器的电压模型无速度传感器矢量控制系统 | 第50-55页 |
| ·基于饱和反馈积分器的电压模型无速度传感器控制系统 | 第55-58页 |
| ·基于自适应补偿积分器的电压模型无速度传感器控制系统 | 第58-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本论文的主要研究成果和结论 | 第62-63页 |
| ·本课题后续工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
