平流泵参数检测与控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·平流泵的研究和应用现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容与贡献 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题的主要贡献 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 平流泵的控制理论基础 | 第13-25页 |
| ·平流泵的运行原理概述 | 第13页 |
| ·平流泵的设计中遇到的问题和解决思路 | 第13-14页 |
| ·一元线性回归模型 | 第14-17页 |
| ·自适应控制相关理论 | 第17-25页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第17-21页 |
| ·自校正PID 控制 | 第21-25页 |
| 第3章 平流泵工作模式的设计 | 第25-34页 |
| ·平流泵恒流模式的设计 | 第25-27页 |
| ·恒流控制采取的控制手段 | 第25页 |
| ·一元线性回归模型在恒流模式设计中的应用 | 第25-27页 |
| ·平流泵的恒压工作模式设计 | 第27-34页 |
| ·恒压控制模式的设计 | 第27页 |
| ·下位机的相关程序设计 | 第27-28页 |
| ·上位机程序设计 | 第28-34页 |
| 第4章 平流泵主电路设计 | 第34-45页 |
| ·主电路设计综述 | 第34页 |
| ·AD 公司数据采集芯片ADUC831 简介 | 第34-37页 |
| ·ADuC831 芯片 | 第34-35页 |
| ·ADC 模块简介 | 第35-36页 |
| ·PWM 功能模块简介 | 第36-37页 |
| ·压力信号的采集和转换 | 第37-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第37页 |
| ·软件编程 | 第37-40页 |
| ·步进电机控制电路 | 第40-41页 |
| ·PWM 运行原理 | 第40-41页 |
| ·脉冲控制电路设计 | 第41页 |
| ·人机接口的设计 | 第41-43页 |
| ·键盘输入电路设计 | 第41-42页 |
| ·LCD 显示模块的设计 | 第42-43页 |
| ·平流泵串行通信接口设计 | 第43-45页 |
| 第5章 步进电机驱动电路设计 | 第45-57页 |
| ·五相步进电机在平流泵中的应用 | 第45页 |
| ·五相步进电机的运转特性 | 第45-48页 |
| ·五相步进电机的步距特性 | 第45-48页 |
| ·步进电机驱动中存在的问题 | 第48页 |
| ·电路元件简介 | 第48-51页 |
| ·单片机AT89S52 | 第48-49页 |
| ·高性能六输出MOS 栅极驱动器 | 第49-51页 |
| ·步进电机硬件驱动电路设计 | 第51-57页 |
| ·步进电机驱动原理综述 | 第51页 |
| ·可控开关电源的设计 | 第51-53页 |
| ·五相环形分配器的电路设计 | 第53-57页 |
| 第6章 试验和测试 | 第57-60页 |
| ·平流泵恒流工作模式测试 | 第57页 |
| ·平流泵恒压工作模式测试 | 第57-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文完成内容 | 第60页 |
| ·创新点 | 第60页 |
| ·不足与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
