| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·轧管机辊缝控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·轧管机辊缝控制技术的必要性 | 第10页 |
| ·轧管机辊缝控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·液压系统建模与仿真概述 | 第11-14页 |
| ·液压系统建模与仿真的必要性 | 第11页 |
| ·液压系统建模与仿真的发展与应用 | 第11-13页 |
| ·液压系统MATLAB/Simulink 软件简介 | 第13-14页 |
| ·课题的来源、主要内容和意义 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14页 |
| ·课题意义 | 第14-16页 |
| 2 Φ400 轧管机ARGC 系统组成 | 第16-28页 |
| ·辊缝控制系统组成 | 第16-24页 |
| ·Φ400 轧管机压下系统组成原理 | 第16-17页 |
| ·液压辊缝控制系统的组成 | 第17-24页 |
| ·液压控制系统组成 | 第19-20页 |
| ·电气控制系统组成 | 第20-24页 |
| ·Φ400 轧管机辊缝控制系统控制原理 | 第24-26页 |
| ·液压辊缝控制系统控制原理详述 | 第25-26页 |
| ·Φ400 轧管机ARGC 液压系统原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 Φ400 轧管机液压辊缝系统的建模 | 第28-46页 |
| ·系统建模与仿真的一般步骤 | 第28-29页 |
| ·ARGC 液压系统数学模型概述 | 第29-30页 |
| ·数学模型结构及特点 | 第29-30页 |
| ·理论数学模型的前提条件 | 第30页 |
| ·系统建模思想和理论 | 第30页 |
| ·系统数学模型的计算与推导 | 第30-40页 |
| ·ARGC 系统数学模型的简化 | 第31-40页 |
| ·伺服放大器 | 第32页 |
| ·电液伺服阀 | 第32-34页 |
| ·轧机负载 | 第34-40页 |
| ·位移传感器 | 第40页 |
| ·液压压下系统基本参数的确定 | 第40-44页 |
| ·调节器 | 第41页 |
| ·伺服放大器 | 第41页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第41-42页 |
| ·阀控缸传递函数 | 第42-43页 |
| ·传感器传递函数 | 第43页 |
| ·位移控制闭环系统的传递函数 | 第43-44页 |
| ·模型的校核与验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 Φ400 轧管机液压辊缝系统的仿真 | 第46-62页 |
| ·Φ400 轧管机液压辊缝系统仿真模型 | 第46-48页 |
| ·模型的特殊说明 | 第48页 |
| ·ARGC 液压系统仿真参数 | 第48-50页 |
| ·ARGC 液压系统仿真参数表 | 第49-50页 |
| ·ARGC 系统动态仿真 | 第50-56页 |
| ·ARGC 液压系统动态特性分析 | 第50-51页 |
| ·有关参数对系统动态特性的影响 | 第51-56页 |
| ·ARGC 液压系统稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·ARGC 液压系统稳态性能分析 | 第57-59页 |
| ·跟随误差计算 | 第57-58页 |
| ·负载误差计算 | 第58页 |
| ·零漂和死区等引起的静态误差 | 第58-59页 |
| ·影响系统工作精度的因素分析 | 第59-60页 |
| ·伺服系统开环增益的影响 | 第59页 |
| ·负载干扰力的影响 | 第59页 |
| ·滑阀径向间隙的影响 | 第59-60页 |
| ·机构热变形的影响 | 第60页 |
| ·系统的瞬态响应分析 | 第60-61页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 ARGC 液压系统的校正 | 第62-68页 |
| ·SISOTOOL 简介 | 第62页 |
| ·利用伯德图设计补偿器 | 第62-67页 |
| ·导入ARGC 液压系统模型 | 第63-64页 |
| ·设计ARGC 液压系统补偿器 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |