| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·液压挖掘机发展现状 | 第8-11页 |
| ·挖掘机的发展概况 | 第8-9页 |
| ·液压挖掘机的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·国内外对液压挖掘机工作装置的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的主要内容及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 液压挖掘机概述及其反铲装置的结构特点介绍 | 第14-25页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第14-17页 |
| ·液压挖掘机构成及特点 | 第14-15页 |
| ·液压挖掘机基本参数及性能指标 | 第15-17页 |
| ·液压挖掘机主要系统介绍 | 第17-19页 |
| ·动力系统 | 第17-18页 |
| ·机械系统 | 第18页 |
| ·液压系统 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18-19页 |
| ·液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点分析 | 第19-23页 |
| ·反铲工作装置的设计原则 | 第23-25页 |
| 第三章 液压挖掘机反铲装置三维建模及分析 | 第25-39页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件介绍 | 第25-26页 |
| ·YC255 液压挖掘机工作装置Pro/E 三维建模及相关参数介绍 | 第26-30页 |
| ·反铲装置运动学分析 | 第30-39页 |
| ·动臂机构 | 第30-32页 |
| ·斗杆机构 | 第32-34页 |
| ·铲斗及其连杆机构 | 第34-36页 |
| ·油缸力臂变化特性曲线及传力比变化曲线 | 第36-37页 |
| ·液压挖掘机最大挖掘力的测试方法 | 第37-39页 |
| 第四章 反铲工作装置的优化模型 | 第39-48页 |
| ·设计的基本思想 | 第39页 |
| ·设计变量的确定 | 第39-40页 |
| ·目标函数的建立 | 第40-48页 |
| ·用铲斗进行挖掘 | 第40-42页 |
| ·用斗杆进行挖掘 | 第42-43页 |
| ·动臂提升 | 第43页 |
| ·总目标函数表达式 | 第43-44页 |
| ·约束的建立 | 第44-48页 |
| 第五章 反铲工作装置数学模型的优化求解 | 第48-56页 |
| ·数学模型的确定 | 第48-52页 |
| ·数学模型优化计算 | 第52-54页 |
| ·计算结果对比分析 | 第54-56页 |
| 第六章 反铲工作装置中斗杆的设计分析 | 第56-67页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 及其WORKBENCH 模块简介 | 第56-57页 |
| ·运用ANSYS 软件对优化后斗杆体进行应力分析 | 第57-63页 |
| ·斗杆、动臂的施加约束、载荷 | 第58-60页 |
| ·斗杆体的网格划分 | 第60-63页 |
| ·对液压挖掘机进行实验对比试验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |