| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·问题的提出及研究的意义 | 第12-14页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-29页 |
| ·多自由度测量方法的研究现状 | 第14-23页 |
| ·激光漂移问题的研究现状 | 第23-29页 |
| ·研究的目标和内容 | 第29-32页 |
| ·研究目标 | 第29-31页 |
| ·研究内容 | 第31-32页 |
| 2 基于准直激光的五自由度同时测量方法与系统 | 第32-59页 |
| ·五自由度同时测量方法与系统 | 第32-51页 |
| ·光学系统组成 | 第32-33页 |
| ·测量原理 | 第33-35页 |
| ·系统参数的选择 | 第35-47页 |
| ·电路部分 | 第47-50页 |
| ·机械部分 | 第50-51页 |
| ·五自由度同时测量系统的标定 | 第51-58页 |
| ·直线度误差的标定 | 第51-56页 |
| ·俯仰角、偏摆角误差的标定 | 第56-57页 |
| ·系统稳定性实验 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 3 基于共路光线漂移补偿的五自由度误差同时测量方法 | 第59-78页 |
| ·共路光线漂移补偿原理及分析 | 第59-75页 |
| ·激光光线漂移测量原理 | 第59-60页 |
| ·基于共路光线漂移的五自由度同时测量方法 | 第60-75页 |
| ·小结 | 第75-78页 |
| 4 光线抖动和弯曲对五自由度误差测量的影响 | 第78-96页 |
| ·概述 | 第78页 |
| ·光线抖动对五自由度误差测量的影响 | 第78-79页 |
| ·均匀温度梯度场条件下光线弯曲对五自由度误差测量的影响分析 | 第79-86页 |
| ·均匀温度梯度场的理论分析 | 第80-82页 |
| ·对均匀温度梯度场条件下光线弯曲造成的五自由度误差测量的补偿 | 第82-86页 |
| ·温度梯度造成光线弯曲的有限元热分析探讨 | 第86-95页 |
| ·有限元热分析简介 | 第86-90页 |
| ·温度梯度场的建立 | 第90-92页 |
| ·补偿分析 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 5 基于共路光线漂移补偿的五自由度同时测量系统的实验结果及分析 | 第96-114页 |
| ·激光器本身温度变化引起的光线漂移 | 第96-105页 |
| ·直线度误差测量及补偿 | 第96-99页 |
| ·俯仰角、偏摆角误差测量及补偿 | 第99-103页 |
| ·滚转角误差测量及其补偿 | 第103-105页 |
| ·机械调节机构引起的光线漂移 | 第105-109页 |
| ·机械调节机构平移 | 第105-107页 |
| ·机械调节机构绕X轴旋转 | 第107-109页 |
| ·温度梯度引起的光线弯曲 | 第109-112页 |
| ·直线度误差测量及其补偿 | 第109-110页 |
| ·俯仰角误差测量及其补偿 | 第110-111页 |
| ·滚转角误差测量及其补偿 | 第111-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 6 测量系统的误差分析 | 第114-127页 |
| ·各测量参数串扰误差 | 第114-120页 |
| ·直线度误差对俯仰角、偏摆角及滚转角测量的影响 | 第115-116页 |
| ·俯仰角误差(偏摆角误差)测量对直线度误差测量的影响 | 第116-118页 |
| ·滚转角误差测量对直线度误差和俯仰角误差(偏摆角误差)测量的影响 | 第118-119页 |
| ·俯仰角误差(偏摆角误差)测量对滚转角误差测量的影响 | 第119-120页 |
| ·光学元件的制造误差 | 第120-124页 |
| ·特殊棱镜制造误差对滚转角误差测量影响 | 第120-122页 |
| ·角锥棱镜制造误差对测量影响 | 第122-124页 |
| ·电子噪声 | 第124-125页 |
| ·电路噪声 | 第124-125页 |
| ·光电探测器噪声 | 第125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 7 结论及展望 | 第127-128页 |
| ·结论 | 第127页 |
| ·展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-134页 |
| 附录A | 第134-136页 |
| 附录B | 第136-138页 |
| 发表论文情况说明 | 第138-140页 |
