| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于多参数模糊辨识的常规制动意图识别方法研究 | 第17-35页 |
| ·制动意图的分类及表征 | 第17-19页 |
| ·常规制动意图识别参数的辨识方法 | 第19-21页 |
| ·各参数隶属函数的确定 | 第21-27页 |
| ·模糊推理规则的确定 | 第27-30页 |
| ·用MATLAB建立模糊辨识器模型 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 常规制动意图识别的验证及模糊辨识器的优化 | 第35-51页 |
| ·常规制动意图识别参数在线提取及处理 | 第35-41页 |
| ·在线验证的道路试验简介 | 第35-36页 |
| ·dSPACE系统简介 | 第36-37页 |
| ·各识别参数的提取及处理 | 第37-41页 |
| ·实验验证结果及分析 | 第41-44页 |
| ·模糊辨识器对制动意图的响应速度 | 第42-43页 |
| ·制动意图识别准确度对比 | 第43-44页 |
| ·基于神经网络系统的模糊辨识器的离线优化 | 第44-50页 |
| ·神将网络系统概述 | 第44-46页 |
| ·用MATLAB神经网络工具优化模糊辨识器 | 第46-48页 |
| ·优化结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 滑行制动意图识别及控制算法研究 | 第51-61页 |
| ·滑行再生制动应用现状及问题 | 第51-53页 |
| ·非再生制动平路滑行的动力学分析 | 第53-56页 |
| ·滑行再生制动距离识别及控制算法 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于制动意图识别的控制策略优化及仿真 | 第61-77页 |
| ·AVL CRUISE软件简介 | 第61-62页 |
| ·模型的建立 | 第62-71页 |
| ·SIMULINK控制模型 | 第62-69页 |
| ·CRUISE动力学模型 | 第69-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-76页 |
| ·滑行制动仿真结果分析 | 第71-73页 |
| ·工况仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |