高驱推土机履带行走机构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·推土机发展历程 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·推土机履带行走机构研究现状 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 履带推土机行走机构 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·履带推土机行驶原理 | 第19-25页 |
| ·土壤强度理论 | 第19-20页 |
| ·土压理论 | 第20-21页 |
| ·履带与地面相互作用理论 | 第21-25页 |
| ·推土机履带压力分布形式 | 第25-27页 |
| ·推土机转向受力分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 行走系统动力学模型建立 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·研究方法 | 第31-33页 |
| ·多体动力学介绍 | 第31-33页 |
| ·RecurDyn 仿真软件简介 | 第33页 |
| ·高驱履带行走机构介绍 | 第33-36页 |
| ·高驱履带行走机构物理模型建立 | 第36-39页 |
| ·高驱行走机构添加约束 | 第39-43页 |
| ·添加约束副 | 第39-40页 |
| ·添加内部载荷 | 第40-43页 |
| ·地面模型建立 | 第43-46页 |
| ·确定仿真工况 | 第46-51页 |
| ·推土工况 | 第46-49页 |
| ·松土工况 | 第49-50页 |
| ·补充工况 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 高驱履带行走机构仿真分析 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·履带压力分布 | 第53-59页 |
| ·空载行驶工况结果分析 | 第54-56页 |
| ·推土工况结果分析 | 第56-59页 |
| ·负重轮横向受力分析 | 第59-65页 |
| ·斜坡行驶工况结果分析 | 第59-62页 |
| ·转向工况结果分析 | 第62-65页 |
| ·驱动链轮受力分析 | 第65-69页 |
| ·爬坡工况结果分析 | 第66-67页 |
| ·通过凸起工况结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介及在学习期间所取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
