| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的提出 | 第9页 |
| ·本课题的实用意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容和组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS 全球卫星定位系统（Global Positioning System） | 第13-19页 |
| ·GPS 卫星系统 | 第13-16页 |
| ·GPS 系统构成 | 第13-14页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第14-16页 |
| ·GPS 系统的特点 | 第16页 |
| ·GLONASS 卫星系统 | 第16-17页 |
| ·GPS 系统与GLONASS 系统的比较 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 GSM 移动通讯系统（Global System for Mobile communication） | 第19-24页 |
| ·GSM 移动通讯系统 | 第19-21页 |
| ·GSM 概况 | 第19页 |
| ·GSM 系统的基本特点 | 第19-20页 |
| ·GSM 系统的主要性能 | 第20页 |
| ·GSM 系统的业务 | 第20-21页 |
| ·GPRS 业务 | 第21-22页 |
| ·CDMA 系统 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第四章 GIS 地理信息处理系统（Geophysics Information System） | 第24-28页 |
| ·GIS 的功能 | 第24-25页 |
| ·GIS 的组成 | 第25页 |
| ·GIS 电子地图的特点 | 第25-26页 |
| ·GIS 在船载导航系统中的应用 | 第26-28页 |
| 第五章 船载导航仪的研制 | 第28-61页 |
| ·硬件设计 | 第28-41页 |
| ·主要元件选型及指标 | 第29-34页 |
| ·硬件电路设计与实现 | 第34-40页 |
| ·主要技术指标 | 第40-41页 |
| ·其他 | 第41页 |
| ·功能设计 | 第41-52页 |
| ·基本功能设计 | 第41-42页 |
| ·GPS 数据的接收 | 第42-44页 |
| ·GSM 模块的AT 指令 | 第44-45页 |
| ·串口通讯的实现 | 第45-48页 |
| ·地图分析 | 第48-50页 |
| ·数据库系统 | 第50-52页 |
| ·交互界面设计 | 第52-61页 |
| 第六章 监控中心 | 第61-66页 |
| ·监控中心特点 | 第61页 |
| ·监控功能 | 第61-62页 |
| ·通讯协议 | 第62-66页 |
| ·协议结构 | 第62-63页 |
| ·中心发往船舶命令描述及实例 | 第63-64页 |
| ·船舶回复中心命令描述及实例 | 第64-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
