| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·信息融合非线性滤波的发展现状 | 第12-19页 |
| ·非线性滤波理论的发展现状 | 第12-15页 |
| ·信息融合理论的发展现状 | 第15-17页 |
| ·信息融合非线性滤波方法的研究现状 | 第17-19页 |
| ·信息融合非线性滤波方法在无源定位中的应用现状 | 第19-22页 |
| ·无源定位技术的发展现状 | 第19-20页 |
| ·信息融合非线性滤波方法在无源定位中的应用现状 | 第20-22页 |
| ·论文创新点和章节安排 | 第22-24页 |
| ·论文创新点 | 第22页 |
| ·章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 信息融合扩展卡尔曼滤波器 | 第24-50页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第24-28页 |
| ·一阶扩展卡尔曼滤波器算法 | 第25-26页 |
| ·二阶扩展卡尔曼滤波器算法 | 第26-28页 |
| ·信息融合扩展卡尔曼滤波器 | 第28-42页 |
| ·信息融合准则 | 第28-37页 |
| ·信息融合扩展卡尔曼滤波器 | 第37-42页 |
| ·算例仿真及性能分析 | 第42-49页 |
| ·多传感器单变量非线性系统的算例仿真及性能分析 | 第42-45页 |
| ·多传感器无源定位跟踪系统的算例仿真及性能分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 信息融合无迹卡尔曼滤波器 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·无迹卡尔曼滤波器 | 第51-53页 |
| ·信息融合无迹卡尔曼滤波器 | 第53-56页 |
| ·算例仿真及性能分析 | 第56-62页 |
| ·多传感器单变量非线性系统的算例仿真及性能分析 | 第56-59页 |
| ·多传感器无源定位跟踪系统的算例仿真及性能分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 信息融合粒子滤波器 | 第64-91页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·粒子滤波器 | 第65-67页 |
| ·扩展卡尔曼粒子滤波器 | 第67-69页 |
| ·无迹粒子滤波器 | 第69-71页 |
| ·高斯及高斯和粒子滤波器 | 第71-76页 |
| ·高斯粒子滤波器 | 第71-75页 |
| ·高斯和粒子滤波器 | 第75-76页 |
| ·信息融合粒子滤波器 | 第76-80页 |
| ·算例仿真及性能分析 | 第80-89页 |
| ·多传感器单变量非线性系统的算例仿真及性能分析 | 第80-84页 |
| ·多传感器无源定位跟踪系统的算例仿真及性能分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 信息融合扩展卡尔曼滤波器在无源定位中的应用 | 第91-126页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·问题提出 | 第92-94页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的无源定位算法 | 第94-98页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的无源定位滤波算法 | 第94-95页 |
| ·基于扩展卡尔曼预报器的无源定位预报算法 | 第95-97页 |
| ·基于扩展卡尔曼平滑器的无源定位平滑算法 | 第97-98页 |
| ·基于信息融合扩展卡尔曼滤波器的无源定位算法 | 第98-113页 |
| ·基于信息融合扩展卡尔曼滤波器和预报器的无源定位算法 | 第98-106页 |
| ·基于信息融合N步超前扩展卡尔曼预报器的无源定位算法 | 第106-107页 |
| ·基于信息融合扩展卡尔曼平滑器的无源定位算法 | 第107-113页 |
| ·多传感器无源定位跟踪系统算例仿真及性能分析 | 第113-124页 |
| ·多传感器信息融合无源定位滤波算法仿真 | 第113-117页 |
| ·多传感器信息融合无源定位预报算法仿真 | 第117-121页 |
| ·多传感器信息融合无源定位平滑算法仿真 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
