可移动设备框架结构的三元混合气脉冲焊研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·焊接工艺的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究和应用现状 | 第11-12页 |
| ·课题的意义和研究目的 | 第12-13页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第二章 气体保护焊设备及控制系统 | 第15-19页 |
| ·钨极氩弧焊设备及控制系统 | 第15-16页 |
| ·钨极氩弧焊的特点 | 第15页 |
| ·钨极氩弧焊设备的组成 | 第15-16页 |
| ·钨极氩弧焊焊接控制系统 | 第16页 |
| ·二氧化碳气体保护焊接设备及控制系统 | 第16-17页 |
| ·三元混合气保护焊设备及控制系统 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于神经网络的焊接参数选择 | 第19-34页 |
| ·影响焊接质量的主要工艺参数 | 第19-25页 |
| ·焊丝直径 | 第19页 |
| ·焊接电流 | 第19-21页 |
| ·电弧电压 | 第21-24页 |
| ·脉冲特性 | 第24页 |
| ·焊接速度 | 第24页 |
| ·气体成份 | 第24-25页 |
| ·人工神经网络 | 第25-30页 |
| ·神经网络启动函数 | 第25-26页 |
| ·BP网络 | 第26-27页 |
| ·BP神经网络算法 | 第27-30页 |
| ·选择焊接工艺参数的模型 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 变位机PLC及多轴机器人控制理论 | 第34-44页 |
| ·变位机运动控制核心部件PLC介绍 | 第34-41页 |
| ·可编程控制器特点,应用及发展 | 第34-36页 |
| ·可编程控制器的组成 | 第36-37页 |
| ·可编程控制器的编程语言 | 第37-39页 |
| ·可编程控制器的工作原理 | 第39-41页 |
| ·工业机器人控制的功能、组成和分类 | 第41-43页 |
| ·对机器人控制系统的一般要求 | 第41页 |
| ·机器人控制系统的组成 | 第41-42页 |
| ·机器人控制系统分类 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的实现与焊接质量的控制 | 第44-61页 |
| ·机器人工作程序的设计 | 第45-52页 |
| ·Panasonic机器人编程语言简介 | 第45页 |
| ·工作程序的主体结构 | 第45-47页 |
| ·工作子程序模块的软件实现 | 第47-52页 |
| ·焊接缺陷产生原因及防治措施 | 第52-54页 |
| ·焊接工艺参数 | 第54-56页 |
| ·焊接参数对焊接质量的影响 | 第56-60页 |
| ·脉冲的影响 | 第56-57页 |
| ·三元气体组份比例的影响 | 第57-58页 |
| ·电流的影响 | 第58-59页 |
| ·电压的影响 | 第59-60页 |
| ·焊接参数的确定 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
