| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-12页 |
| ·国内外技术研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状与趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 玉米根茬生物学特性分析及挖掘减阻机理研究 | 第16-33页 |
| ·玉米根茬生物学特性分析 | 第16-20页 |
| ·玉米根茬的生长特性及空间分布规律 | 第16-18页 |
| ·玉米根茬的结构参数 | 第18-19页 |
| ·玉米根茬的力学特性 | 第19-20页 |
| ·挖掘减阻机理研究 | 第20-32页 |
| ·振动减阻机理研究 | 第21-27页 |
| ·仿生减阻机理研究 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 玉米根茬收获机关键部件挖掘弹齿的设计及有限元分析 | 第33-50页 |
| ·玉米根茬收获机整机结构及工作原理 | 第33-34页 |
| ·玉米根茬收获机关键部件挖掘弹齿的设计要求 | 第34-35页 |
| ·玉米根茬收获机关键部件挖掘弹齿的设计 | 第35-42页 |
| ·挖掘弹齿的自激振动弹柄的设计 | 第35-37页 |
| ·仿生齿的设计 | 第37-42页 |
| ·玉米根茬收获机关键部件挖掘弹齿的有限元分析 | 第42-49页 |
| ·有限元法简介 | 第42-43页 |
| ·有限元模型的创建 | 第43-44页 |
| ·施加载荷及边界条件 | 第44页 |
| ·求解结果及分析 | 第44-45页 |
| ·改进设计后的挖掘弹齿有限元分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 玉米根茬收获虚拟样机的设计 | 第50-63页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第50-54页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念及特点 | 第50-51页 |
| ·虚拟样机的开发平台及虚拟开发流程 | 第51-54页 |
| ·玉米根茬收获机构的三维实体建模和虚拟装配 | 第54-59页 |
| ·三维实体建模的方法分析 | 第54-55页 |
| ·玉米根茬收获机构的三维实体建模 | 第55-57页 |
| ·玉米根茬收获机构虚拟装配及运动仿真分析 | 第57-59页 |
| ·玉米根茬收获机虚拟现实工艺过程的实现 | 第59-62页 |
| ·虚拟现实技术 | 第59-60页 |
| ·玉米根茬收获工艺过程的实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的相关学术论文及其他成果 | 第70页 |