基于三角剖分方法的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·三角剖分研究现状 | 第12-13页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相关概念与理论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·三角剖分相关概念 | 第16-18页 |
| ·Delaunay 三角形 | 第16-18页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第18页 |
| ·Harris 角点检测 | 第18-19页 |
| ·立体视觉基本理论 | 第19-23页 |
| ·双目摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·视差原理 | 第21-22页 |
| ·立体视觉原理 | 第22-23页 |
| ·立体匹配的相关理论 | 第23-27页 |
| ·极线几何 | 第23-25页 |
| ·视差与视差空间 | 第25-26页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第26页 |
| ·匹配基元 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三角剖分方法研究 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·区域增长三角剖分 | 第28-30页 |
| ·基本概念及定义 | 第29-30页 |
| ·主要思想及特点 | 第30页 |
| ·改进的区域增长三角剖分方法 | 第30-35页 |
| ·改进的区域增长方法的原理 | 第30-31页 |
| ·边界边的权值 | 第31-32页 |
| ·改进方法的主要步骤 | 第32-34页 |
| ·网格生长过程中的拓扑操作及链表更新 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于三角剖分的立体图像匹配算法 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·常见立体匹配算法 | 第36-43页 |
| ·局部立体匹配算法及特点 | 第36-39页 |
| ·全局立体匹配算法及特点 | 第39-43页 |
| ·基于三角剖分的立体图像匹配算法 | 第43-49页 |
| ·图像对的三角网格化 | 第43-45页 |
| ·三角形分类 | 第45-47页 |
| ·匹配三角形所在区域的视差值求解 | 第47页 |
| ·不匹配三角形所在区域的视差值求解 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 算法实现及实验分析 | 第50-58页 |
| ·实验环境 | 第50页 |
| ·改进的区域增长三角剖分方法实验分析 | 第50-52页 |
| ·基于三角剖分的立体图像匹配算法实现 | 第52-57页 |
| ·实现方案 | 第52-55页 |
| ·实验分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
