基于粒子滤波的飞行目标视频跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪系统的发展历程与现状 | 第11-12页 |
| ·粒子滤波理论的发展历程与现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 目标检测算法研究 | 第16-28页 |
| ·常用目标检测算法 | 第16-21页 |
| ·背景消除法 | 第16-20页 |
| ·帧间差分法 | 第20-21页 |
| ·双差分算法 | 第21-22页 |
| ·最大类间方差阈值分割法 | 第22-24页 |
| ·跟踪波门设计 | 第24-27页 |
| ·图像投影法 | 第24-25页 |
| ·自适应波门算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 目标跟踪算法研究 | 第28-33页 |
| ·机动目标跟踪的基本要素 | 第28-29页 |
| ·目标跟踪的数学模型 | 第29页 |
| ·机动目标跟踪原理 | 第29-30页 |
| ·基于目标形心的跟踪 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 滤波算法研究 | 第33-44页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第33-35页 |
| ·标准卡尔曼滤波算法 | 第35-37页 |
| ·推广的卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| ·粒子滤波原理 | 第39-43页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第39-40页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 粒子滤波与目标跟踪 | 第44-60页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪的应用原理与方法 | 第44-46页 |
| ·系统模型 | 第46-47页 |
| ·观测模型 | 第47页 |
| ·仿真算法实验与分析 | 第47-59页 |
| ·飞行目标系统模型 | 第47-49页 |
| ·目标观测模型 | 第49页 |
| ·初始化粒子的选取 | 第49-53页 |
| ·基于新采样方法的粒子滤波 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 软件设计与实现 | 第60-69页 |
| ·飞行目标视频跟踪系统的开发平台 | 第60-62页 |
| ·软件开发平台 | 第60-61页 |
| ·Visual C++6.0中调用Matlab | 第61-62页 |
| ·飞行目标视频跟踪系统特点 | 第62-63页 |
| ·系统主要功能模块 | 第63-68页 |
| ·目标检测模块 | 第63-64页 |
| ·自适应波门设置模块 | 第64-65页 |
| ·运动估计与预测算法选择模块 | 第65-66页 |
| ·跟踪模块 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
