灌装机控制系统及关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·本课题有关的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·灌装机概述 | 第13-15页 |
| ·GMP标准 | 第15页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 灌装机设备及工艺要求 | 第17-22页 |
| ·灌装机主要技术指标 | 第17页 |
| ·灌装机主要组成及其作用 | 第17-21页 |
| ·灌装机的整体结构介绍 | 第17-20页 |
| ·灌装机控制系统方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 灌装机控制系统硬件设计 | 第22-49页 |
| ·控制需求分析 | 第22-23页 |
| ·电气控制 | 第22-23页 |
| ·伺服控制 | 第23页 |
| ·系统构成设计 | 第23-30页 |
| ·硬件配置设计 | 第23-26页 |
| ·输入输出I/O点定义 | 第26-30页 |
| ·单元模块设计 | 第30-43页 |
| ·主控部分 | 第30-37页 |
| ·电气控制部分 | 第37-39页 |
| ·伺服控制部分 | 第39-43页 |
| ·模块连接图 | 第43-45页 |
| ·伺服控制实现的功能 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 灌装机控制系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·灌装机PLC控制程序设计 | 第49-56页 |
| ·灌装机PLC控制程序设计思想 | 第49-50页 |
| ·伺服控制程序设计 | 第50-56页 |
| ·人机界面设计 | 第56-62页 |
| ·工业触摸屏 | 第56-57页 |
| ·人机界面设计软件 | 第57-59页 |
| ·界面设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 灌装机灌注跟踪技术研究 | 第63-82页 |
| ·灌装机自动跟踪系统组成及工作原理 | 第63-64页 |
| ·灌装机自动跟踪系统组成及功能 | 第63-64页 |
| ·灌装机自动跟踪系统工作原理 | 第64页 |
| ·自动跟踪系统控制部分 | 第64-65页 |
| ·伺服控制部分主要技术要求 | 第64-65页 |
| ·伺服控制方案 | 第65页 |
| ·灌装机自动跟踪系统跟踪运动规划算法 | 第65-75页 |
| ·跟踪过程概述 | 第65-66页 |
| ·自动跟踪系统初始状态 | 第66页 |
| ·跟位运动规划 | 第66-68页 |
| ·垂直下降运动规划 | 第68-70页 |
| ·同步灌注 | 第70页 |
| ·垂直上升及回程 | 第70-75页 |
| ·仿真及实验分析 | 第75-81页 |
| ·自动跟踪系统跟踪运动规划仿真 | 第75-76页 |
| ·自动跟踪系统跟踪运动规划实验分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
