| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第18-27页 |
| 1.2.1 稳态建模与快速仿真 | 第19-21页 |
| 1.2.2 主电路参数设计 | 第21-22页 |
| 1.2.3 系统启动与稳态控制 | 第22-23页 |
| 1.2.4 故障特性与处理策略 | 第23-27页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 MMC的完整解析数学模型及其稳态特性 | 第28-58页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 MMC数学模型的输入输出结构 | 第28-30页 |
| 2.3 MMC数学模型的基本假设 | 第30-31页 |
| 2.4 基于开关函数的平均值模型 | 第31-32页 |
| 2.5 MMC的微分方程模型 | 第32-35页 |
| 2.6 MMC完整数学模型的解析推导 | 第35-49页 |
| 2.6.1 逐次逼近法推导流程 | 第35-36页 |
| 2.6.2 逐次逼近法第一步 | 第36-40页 |
| 2.6.3 逐次逼近法第二步 | 第40-42页 |
| 2.6.4 逐次逼近法第三步 | 第42-49页 |
| 2.7 解析数学模型验证及MMC稳态特性展示 | 第49-56页 |
| 2.7.1 桥臂电压和桥臂电流 | 第50-51页 |
| 2.7.2 MMC交流出口处电压和电流 | 第51页 |
| 2.7.3 子模块电容电压和电容电流 | 第51-52页 |
| 2.7.4 相环流 | 第52-53页 |
| 2.7.5 两中性点电位差 | 第53页 |
| 2.7.6 瞬时有功功率和无功功率 | 第53-54页 |
| 2.7.7 桥臂电抗电压 | 第54-55页 |
| 2.7.8 点E_(pa)和点E_(na)之间电位差 | 第55-56页 |
| 2.7.9 子模块T_1、D_1、T_2、D_2电流 | 第56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 MMC型直流电网的主电路参数分析与选取 | 第58-80页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 联接变压器参数分析与确定方法 | 第59-62页 |
| 3.3 子模块电容参数分析与确定方法 | 第62-70页 |
| 3.3.1 电容电压波动率的解析表达式 | 第62-63页 |
| 3.3.2 子模块电容值的确定原则 | 第63-64页 |
| 3.3.3 描述子模块电容大小的通用指标—等容量放电时间常数 | 第64-65页 |
| 3.3.4 子模块电容值的设计实例 | 第65-68页 |
| 3.3.5 子模块电容值设计的一般性准则 | 第68页 |
| 3.3.6 子模块电容稳态电压参数计算 | 第68-69页 |
| 3.3.7 子模块电容稳态电流参数的确定 | 第69页 |
| 3.3.8 子模块电容稳态电压和电流参数计算的实例 | 第69-70页 |
| 3.4 子模块功率器件稳态参数的确定方法 | 第70-72页 |
| 3.4.1 IGBT及其反并联二极管稳态参数的确定 | 第70-71页 |
| 3.4.2 子模块功率器件稳态参数计算的一个实例 | 第71-72页 |
| 3.5 桥臂电抗器参数的确定方法 | 第72-77页 |
| 3.5.1 桥臂电抗值与环流谐振的关系 | 第72-75页 |
| 3.5.2 桥臂电抗器稳态电流和稳态电压参数的确定 | 第75-76页 |
| 3.5.3 桥臂电抗器稳态参数计算的一个实例 | 第76-77页 |
| 3.6 平波电抗器参数分析与确定方法 | 第77-78页 |
| 3.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 MMC型直流电网的启动控制策略 | 第80-96页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 不可控充电阶段 | 第80-85页 |
| 4.2.1 交流侧接有源系统 | 第81-84页 |
| 4.2.2 交流侧接无源系统 | 第84-85页 |
| 4.2.3 限流电阻的参数设计 | 第85页 |
| 4.3 可控充电阶段 | 第85-89页 |
| 4.3.1 直流电压斜率控制 | 第86-88页 |
| 4.3.2 子模块有序解锁 | 第88-89页 |
| 4.4 直流电网启动控制流程 | 第89页 |
| 4.5 直流电网启动过程仿真验证 | 第89-94页 |
| 4.5.1 测试系统 | 第89-91页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第91-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 MMC型直流电网的稳态控制策略 | 第96-110页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 主从控制策略 | 第96-98页 |
| 5.3 直流电压下垂控制策略 | 第98-100页 |
| 5.4 带直流电压下垂的主从控制策略 | 第100-101页 |
| 5.5 二次调压控制原理 | 第101-103页 |
| 5.6 仿真验证 | 第103-109页 |
| 5.6.1 带电压死区的直流电压下垂控制器的设计 | 第104-105页 |
| 5.6.2 功率阶跃 | 第105-107页 |
| 5.6.3 换流站4故障退出 | 第107-109页 |
| 5.7 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 MMC型直流电网的故障特性分析 | 第110-128页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 MMC闭锁前故障特性 | 第110-114页 |
| 6.3 MMC闭锁后故障特性 | 第114-116页 |
| 6.4 三种故障处理策略及响应特性 | 第116-121页 |
| 6.4.1 策略一:跳开交流断路器 | 第117-118页 |
| 6.4.2 策略二:采用F-MMC | 第118-120页 |
| 6.4.3 策略三:采用直流断路器 | 第120-121页 |
| 6.5 仿真验证 | 第121-126页 |
| 6.5.1 MMC闭锁前仿真结果 | 第121-122页 |
| 6.5.2 MMC闭锁后仿真结果 | 第122-123页 |
| 6.5.3 故障处理策略一仿真结果 | 第123-124页 |
| 6.5.4 故障处理策略二仿真结果 | 第124-125页 |
| 6.5.5 故障处理策略三仿真结果 | 第125-126页 |
| 6.5.6 三种故障处理策略对比 | 第126页 |
| 6.6 本章小结 | 第126-128页 |
| 第7章 MMC型直流电网的直流故障处理策略 | 第128-158页 |
| 7.1 引言 | 第128-129页 |
| 7.2 基于串入无穷大电阻断流法的直流断路器 | 第129-134页 |
| 7.2.1 串入无穷大电阻断流法原理 | 第129-132页 |
| 7.2.2 传统机械型直流断路器方案 | 第132-133页 |
| 7.2.3 混合型直流断路器方案 | 第133-134页 |
| 7.3 基于改变直流故障电流性质法的串入电容型直流断路器 | 第134-143页 |
| 7.3.1 串入电容器改变直流故障电流性质法原理 | 第134-138页 |
| 7.3.2 单支路结构串入电容型直流断路器 | 第138-140页 |
| 7.3.3 双支路结构串入电容型直流断路器 | 第140-141页 |
| 7.3.4 三支路结构串入电容型直流断路器 | 第141-143页 |
| 7.4 几种典型直流断路器结构的经济性比较 | 第143-145页 |
| 7.5 高压直流断路器的自供电控制策略 | 第145-156页 |
| 7.5.1 启动充能控制策略 | 第146-147页 |
| 7.5.2 稳态运行补能策略 | 第147-148页 |
| 7.5.3 直流断路器补能周期计算 | 第148-151页 |
| 7.5.4 仿真验证 | 第151-156页 |
| 7.6 本章小结 | 第156-158页 |
| 第8章 总结与展望 | 第158-162页 |
| 8.1 全文总结 | 第158-160页 |
| 8.2 研究工作展望 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-172页 |
| 作者简历 | 第172-173页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第173-174页 |
