| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 前言 | 第12-14页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 机器视觉与系统硬件方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 机器视觉检测技术 | 第20-21页 |
| 2.2 光学系统硬件方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 照明系统 | 第21-24页 |
| 2.2.2 CCD工业摄像机的选取 | 第24-25页 |
| 2.2.3 光学镜头的选取 | 第25-26页 |
| 2.2.4 图像采集卡的选取 | 第26-27页 |
| 2.3 系统机构设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 检测机构 | 第28页 |
| 2.3.2 传送机构 | 第28-29页 |
| 2.3.3 机械支撑和定位机构 | 第29-30页 |
| 2.4 数据采集系统 | 第30-31页 |
| 2.4.1 CCD信号高速采集系统 | 第30页 |
| 2.4.2 图像采集系统 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 抛光石材图像处理及颜色识别研究 | 第32-46页 |
| 3.1 色彩 | 第32-33页 |
| 3.2 彩色空间模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 RGB颜色空间模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 HIS颜色空间模型 | 第34-35页 |
| 3.3 图像采集 | 第35-36页 |
| 3.4 图像预处理 | 第36-38页 |
| 3.4.1 图像去噪处理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 平场校正处理 | 第37-38页 |
| 3.5 图像分割 | 第38-42页 |
| 3.5.1 边缘检测 | 第38-40页 |
| 3.5.2 阈值分割 | 第40-42页 |
| 3.6 抛光石材表面颜色识别基本原理 | 第42-45页 |
| 3.6.1 石材色号的制定及其分类 | 第42页 |
| 3.6.2 颜色识别基本原理 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 抛光石材表面颜色识别系统软件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 软件介绍 | 第46-50页 |
| 4.1.1 VC++6.0简介 | 第46页 |
| 4.1.2 MFC简介 | 第46-47页 |
| 4.1.3 OpenCV简介 | 第47-48页 |
| 4.1.4 软件配置 | 第48-50页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 USB驱动设备的结构及分类 | 第50-51页 |
| 4.2.2 USB程序开发设计流程 | 第51-52页 |
| 4.3 图像处理算法设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 基于OpenCV计算机视觉库的图像处理 | 第52页 |
| 4.3.2 图像处理算法实现 | 第52-54页 |
| 4.3.3 表面颜色识别算法设计 | 第54-55页 |
| 4.4 抛光石材表面颜色识别系统软件设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 系统软件总体流程设计 | 第55-57页 |
| 4.4.2 系统软件控制界面设计 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 抛光石材表面颜色识别实验 | 第58-70页 |
| 5.1 实验装置及实验条件 | 第58-61页 |
| 5.1.1 实验硬件装置设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 实验软件界面设计 | 第59-61页 |
| 5.2 实验步骤及结果分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第61-67页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第67页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 部分程序代码 | 第76-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |