MDO系统在智能搬运车研究中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究目的和内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 系统设计 | 第12-26页 |
| 2.1 硬件部分 | 第12-15页 |
| 2.2 MATLAB编程语言和编程工具 | 第15页 |
| 2.3 车体部分软件设计 | 第15-24页 |
| 2.3.1 车体轨迹图与运动参数 | 第15-16页 |
| 2.3.2 车体运动方程 | 第16-17页 |
| 2.3.3 车体传递函数与结构图 | 第17-19页 |
| 2.3.4 车体模型仿真分析 | 第19-22页 |
| 2.3.5 循迹结果 | 第22-24页 |
| 2.4 机械臂部分软件设计 | 第24-26页 |
| 3 MDO系统及应用 | 第26-36页 |
| 3.1 MDO系统介绍 | 第26-31页 |
| 3.1.1 多学科耦合系统 | 第26-27页 |
| 3.1.2 MDO的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 采用的优化算法 | 第28-31页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第31-34页 |
| 3.3 由粒子群算法实现MDO系统 | 第34-36页 |
| 4 实验过程和分析 | 第36-53页 |
| 4.1 实验设置 | 第36-39页 |
| 4.2 实验过程和分析 | 第39-53页 |
| 5 论文总结 | 第53-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第53页 |
| 5.2 论文创新点 | 第53页 |
| 5.3 论文不足点 | 第53-54页 |
| 6 展望 | 第54-55页 |
| 7 参考文献 | 第55-61页 |
| 8 致谢 | 第61页 |
