| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 下摆安装方法安装工艺介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.1 安装前准备 | 第9页 |
| 1.2.2 吊放结构物 | 第9-11页 |
| 1.2.3 结构物下摆 | 第11页 |
| 1.2.4 结构物安装 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 下摆缆绳动力学模型 | 第16-32页 |
| 2.1 下摆缆绳的坐标定义及其变换 | 第16-18页 |
| 2.2 下摆缆绳的受力分析 | 第18-26页 |
| 2.2.1 拉力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 重力 | 第20页 |
| 2.2.3 浮力 | 第20-21页 |
| 2.2.4 流体阻力 | 第21-24页 |
| 2.2.5 惯性力 | 第24-26页 |
| 2.3 下摆缆绳的动力平衡方程 | 第26-28页 |
| 2.4 下摆缆绳的几何关系方程 | 第28页 |
| 2.5 下摆缆绳边界条件及初始条件确定 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水下结构物动力学模型 | 第32-40页 |
| 3.1 水下结构物坐标定义及变换 | 第32-34页 |
| 3.2 水下结构物受力分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 拉力及拉力矩 | 第34-35页 |
| 3.2.2 重力及重力矩 | 第35页 |
| 3.2.3 浮力及浮力矩 | 第35-36页 |
| 3.2.4 水动力及水动力矩 | 第36-37页 |
| 3.3 水下结构物空间运动方程 | 第37-38页 |
| 3.4 水下结构物运动关系方程 | 第38页 |
| 3.5 水下结构物的初始条件 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 下摆缆绳-水下结构物动力学方程耦合计算及仿真 | 第40-51页 |
| 4.1 下摆缆绳-水下结构物动力学方程耦合 | 第40页 |
| 4.2 下摆安装管汇的数值仿真 | 第40-45页 |
| 4.2.1 OrcaFlex软件介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模型建立及参数设置 | 第41-45页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第45页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 影响结构物下摆过程中姿态及响应的敏感性参数分析 | 第51-74页 |
| 5.1 环境方向对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第51-56页 |
| 5.2 海水流速对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第56-59页 |
| 5.3 水下结构物湿重对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第59-61页 |
| 5.4 重心位置对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第61-67页 |
| 5.4.1 重心竖直方向偏差对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第62-64页 |
| 5.4.2 重心水平方向偏差对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第64-67页 |
| 5.5 浮心位置对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第67-73页 |
| 5.5.1 浮心竖直方向偏差对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第67-70页 |
| 5.5.2 浮心水平方向偏差对结构物下摆过程中姿态及响应的影响 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
