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无人机输电线巡检图像识别方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究状况第11-13页
        1.2.1 国外研究状况第12页
        1.2.2 国内研究状况第12-13页
    1.3 本文主要研究内容第13-15页
第2章 输电线图像预处理第15-21页
    2.1 灰度化处理第15-17页
    2.2 图像滤波方法第17-19页
        2.2.1 自适应中值滤波第17-18页
        2.2.2 高斯滤波第18-19页
    2.3 直方图均衡化第19-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 边缘检测方法研究第21-30页
    3.1 Scharr滤波器第21-23页
    3.2 Canny算法第23页
    3.3 基于优化Edge Drawing的边缘检测第23-28页
        3.3.1 高斯滤波和计算梯度幅值及方向第24-25页
        3.3.2 锚点的判定第25-26页
        3.3.3 启发式智能路算法连接锚点第26-28页
    3.4 实验及分析第28-29页
    3.5 本章小结第29-30页
第4章 基于Hough变换输电线的识别第30-37页
    4.1 传统Hough变换第30-31页
    4.2 改进的Hough变换第31-34页
        4.2.1 聚类算法第31-33页
        4.2.2 感知编组第33-34页
        4.2.3 随机Hough变换第34页
    4.3 实验及其分析第34-36页
    4.4 本章小结第36-37页
第5章 基于迁移学习的输电线故障分类第37-51页
    5.1 迁移学习第37-39页
        5.1.1 迁移学习概念第37-38页
        5.1.2 迁移学习分类第38页
        5.1.3 迁移学习的基本方法第38-39页
    5.2 整体网络结构设计第39-47页
        5.2.1 卷积层第42-43页
        5.2.2 激活函数第43-44页
        5.2.3 池化层第44-45页
        5.2.4 Inception模块第45-46页
        5.2.5 Softmax层第46-47页
    5.3 基于航拍图像的实验及其分析第47-50页
    5.4 本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-56页
攻读硕士学位期间成果第56-57页
致谢第57页

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