多AGV调度的自动仓储物流系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 AGV关键技术研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.2 仓库监控与管理研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 单AGV系统路径规划研究 | 第14-30页 |
| 2.1 电子地图研究 | 第14-18页 |
| 2.1.1 地图建模 | 第14-17页 |
| 2.1.2 地图的数据结构 | 第17-18页 |
| 2.2 单AGV路径规划算法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 Dijkstra算法规划最优路径 | 第19-22页 |
| 2.2.2 A*算法规划最优路径 | 第22-24页 |
| 2.2.3 遗传算法规划最优路径 | 第24-25页 |
| 2.2.4 算法分析 | 第25页 |
| 2.3 改进的A*算法规划最优路径 | 第25-29页 |
| 2.3.1 算法描述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 案例分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 AGVS系统多任务调度与自主避障研究 | 第30-42页 |
| 3.1 AGVS系统多任务调度概述 | 第30页 |
| 3.2 AGVS系统多任务调度研究 | 第30-33页 |
| 3.2.1 AGVS系统任务调度指标 | 第30-32页 |
| 3.2.2 AGVS系统多任务调度冲突问题研究 | 第32-33页 |
| 3.3 AGVS多车集群自主避障研究 | 第33-38页 |
| 3.3.1 基于时间窗的AGVS系统避障算法 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于有向图的AGVS系统避障算法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 算法分析 | 第38页 |
| 3.4 一种改进的基于交通管制的优化避障算法 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能仓储管理与监控系统的设计 | 第42-54页 |
| 4.1 仓库物流管理与监控系统需求分析 | 第42-43页 |
| 4.1.1 架构功能需求分析 | 第42页 |
| 4.1.2 系统重构性需求分析 | 第42-43页 |
| 4.2 仓库物流管理与监控系统总体设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 仓库管理与监控系统整体架构设计 | 第43页 |
| 4.2.2 系统功能模块设计 | 第43-48页 |
| 4.3 仓库数据库系统设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 系统E-R概念设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 数据逻辑结构实现设计 | 第49-52页 |
| 4.3.3 仓库管理与监控系统的实现 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 AGVS调度的自动仓储物流系统实验 | 第54-64页 |
| 5.1 AGVS调度系统实验 | 第54-60页 |
| 5.1.1 路径规划算法分析 | 第56-58页 |
| 5.1.2 AGVS调度系统的优化避障算法实验 | 第58-60页 |
| 5.2 自动仓储物流系统实验 | 第60-63页 |
| 5.2.1 用户登录模块的实现 | 第60-61页 |
| 5.2.2 通信模块的实现 | 第61-62页 |
| 5.2.3 库存管理模块的实现 | 第62页 |
| 5.2.4 出入库作业管理模块的实现 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
