基于机器视觉的智能布料图案切割系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机器视觉 | 第11-13页 |
| 1.2.2 智能布料切割系统 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统设计与硬件选型 | 第17-30页 |
| 2.1 系统需求 | 第17-18页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统硬件方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 系统算法与软件方案设计 | 第20-24页 |
| 2.3 硬件选型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 光源选型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 相机选型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 镜头选型 | 第27-29页 |
| 2.3.4 其他硬件选型 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 相机标定问题研究 | 第30-43页 |
| 3.1 成像坐标系及其转换方法 | 第30-32页 |
| 3.2 相机成像模型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 相机成像线性模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 相机成像非线性模型 | 第34-36页 |
| 3.3 常用的相机标定方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 传统相机标定方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 相机自标定方法 | 第37页 |
| 3.3.3 张氏标定法 | 第37-39页 |
| 3.4 本系统中的相机标定 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 布料切割线提取算法研究 | 第43-76页 |
| 4.1 改进的滤波算法研究 | 第43-46页 |
| 4.1.1 均值与中值滤波 | 第43-44页 |
| 4.1.2 改进的滤波算法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 滤波效果对比 | 第45-46页 |
| 4.2 基于双目相机的拼接算法研究 | 第46-51页 |
| 4.2.1 图像配准 | 第47-49页 |
| 4.2.2 坐标变换与图像融合 | 第49-50页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第50-51页 |
| 4.3 改进的彩色图像分割算法研究 | 第51-65页 |
| 4.3.1 图像分割 | 第51-52页 |
| 4.3.2 阈值分割法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 边缘检测分割法 | 第54-56页 |
| 4.3.4 RGB空间中的色差分割法 | 第56-57页 |
| 4.3.5 RGB空间中的圆锥与圆台分割法 | 第57-63页 |
| 4.3.6 HSI空间中圆锥与圆台分割模型的映射 | 第63-65页 |
| 4.4 布料切割线提取算法研究 | 第65-73页 |
| 4.4.1 基于边缘检测与优化的切割线提取法 | 第65-70页 |
| 4.4.2 基于模板匹配的切割线提取法 | 第70-73页 |
| 4.5 应用智能切割线提取算法时的系统工作流程 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统集成与分析 | 第76-87页 |
| 5.1 系统集成 | 第76-85页 |
| 5.1.1 系统硬件集成 | 第76-77页 |
| 5.1.2 系统软件集成及功能分析 | 第77-83页 |
| 5.1.3 软件提取切割线功能示例 | 第83-84页 |
| 5.1.4 系统实际操作流程 | 第84-85页 |
| 5.2 系统性能与人工成本分析 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作与创新点总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第94页 |
