| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 无刷直流电机发展与应用概述 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动抑制与无位置传感器的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制方法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本工作原理与仿真 | 第16-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第16-19页 |
| 2.1.1 本体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电子换相线路 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 无刷直流电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 无刷直流电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 无刷直流电机运动方程 | 第23页 |
| 2.3 无刷直流电机仿真系统的搭建 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电机换相转矩脉动分析与抑制策略的提出 | 第25-27页 |
| 2.4.1 无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 无刷直流电机转矩脉动抑制策略的提出 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于Buck-Boost拓扑的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 | 第28-50页 |
| 3.1 直流变换器的分类与应用 | 第28-31页 |
| 3.1.1 直流变换器的分类 | 第28-31页 |
| 3.1.2 直流变换器的应用 | 第31页 |
| 3.2 Buck-Boost直流变换器的工作原理分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 Buck-Boost直流变换器的主电路拓扑 | 第31-33页 |
| 3.2.2 电感电流连续时的工作原理和基本关系 | 第33-35页 |
| 3.2.3 电感电流断续时的工作原理和基本关系 | 第35-36页 |
| 3.3 Buck-Boost直流变换器的多环控制策略 | 第36-39页 |
| 3.3.1 传统的控制方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 Buck-Boost变换器的多环控制策略 | 第37-38页 |
| 3.3.3 Buck-Boost变换器多环控制仿真及结果 | 第38-39页 |
| 3.4 基于模糊PI的多环控制策略的提出 | 第39-44页 |
| 3.4.1 模糊控制基本原理 | 第40页 |
| 3.4.2 Buck-Boost直流变换器模糊控制器的设计 | 第40-43页 |
| 3.4.3 基于糊控PI的多环控制策略仿真 | 第43-44页 |
| 3.5 基于Buck-Boost直流变换器的无刷直流电机控制模型的建立 | 第44-48页 |
| 3.6 系统仿真及分析 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的无刷直流电机无位置传感器研究 | 第50-69页 |
| 4.1 无位置传感器技术在无刷直流电机领域应用 | 第50-51页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波在无位置传感器控制中的应用 | 第51-58页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法简述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第52-55页 |
| 4.2.3 EKF算法在无刷直流电机无传感器技术中的应用 | 第55-58页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波在无位置传感器控制中的应用 | 第58-62页 |
| 4.3.1 无迹卡尔曼滤波简介 | 第58-59页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼滤波的基本原理 | 第59-61页 |
| 4.3.3 无迹卡尔曼滤波在无刷直流电机无传感器控制中的应用 | 第61-62页 |
| 4.4 不同转速情况下的仿真与分析 | 第62-64页 |
| 4.5 电机参数扰动对电机转速估计的影响分析 | 第64-68页 |
| 4.5.1 定子电阻变化对转速估计的影响 | 第65页 |
| 4.5.2 定子电感变化对转速估计的影响 | 第65-66页 |
| 4.5.3 定子电阻与电感同时变化对转速估计的影响 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统实验平台搭建 | 第69-80页 |
| 5.1 无刷直流电机数字控制系统硬件设计 | 第69-73页 |
| 5.1.1 逆变电路设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 电流、电压检测调理电路设计 | 第70-71页 |
| 5.1.3 观测电路设计 | 第71-72页 |
| 5.1.4 位置检测电路 | 第72页 |
| 5.1.5 Buck-Boost驱动电路设计 | 第72-73页 |
| 5.1.6 实验平台实物图 | 第73页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第73-78页 |
| 5.2.1 主程序 | 第74页 |
| 5.2.2 捕获中断子程序 | 第74-75页 |
| 5.2.3 A/D中断子程序 | 第75页 |
| 5.2.4 闭环调节中断程序 | 第75-76页 |
| 5.2.5 串行通讯中断程序 | 第76-77页 |
| 5.2.6 定时器中断子程序 | 第77页 |
| 5.2.7 PWM输出中断子程序 | 第77-78页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
