| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 控制系统的相关理论和关键技术 | 第18-42页 |
| 2.1 蓝牙通信技术 | 第18-26页 |
| 2.1.1 蓝牙技术简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 蓝牙技术基本概念 | 第19页 |
| 2.1.3 蓝牙通信协议 | 第19-24页 |
| 2.1.4 蓝牙设备建立连接的过程 | 第24-25页 |
| 2.1.5 蓝牙技术的优越性 | 第25-26页 |
| 2.2 安卓系统介绍 | 第26-32页 |
| 2.2.1 安卓的系统架构 | 第26-28页 |
| 2.2.2 安卓四大组件 | 第28-31页 |
| 2.2.3 安卓系统特点 | 第31-32页 |
| 2.3 CAN总线技术 | 第32-41页 |
| 2.3.1 CAN总线原理 | 第33-34页 |
| 2.3.2 CAN总线的帧格式与类型 | 第34-35页 |
| 2.3.3 汽车诊断协议的选择 | 第35-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第42-50页 |
| 3.1 微处理器的选择 | 第42-43页 |
| 3.2 STM32F103RCT6单片机最小系统设计 | 第43-46页 |
| 3.3 供电模块 | 第46页 |
| 3.4 CAN电路 | 第46-47页 |
| 3.5 调试模块 | 第47-48页 |
| 3.6 PCB设计 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第50-64页 |
| 4.1 软件系统开发环境介绍 | 第50-52页 |
| 4.1.1 单片机软件开发环境 | 第50-51页 |
| 4.1.2 安卓软件开发环境 | 第51-52页 |
| 4.2 软件设计 | 第52-62页 |
| 4.2.1 单片机程序设计 | 第53-57页 |
| 4.2.2 手机蓝牙APP程序设计 | 第57-60页 |
| 4.2.3 手机APP的UI界面与按钮点击功能实现 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统调试和测试 | 第64-74页 |
| 5.1 系统测试准备工作 | 第64-65页 |
| 5.2 蓝牙模块功能调试 | 第65-66页 |
| 5.3 CAN模块功能调试 | 第66-67页 |
| 5.4 手机蓝牙APP调试 | 第67-71页 |
| 5.5 控制系统整体调试 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士期间研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |