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水下声学定位中定位结构的优化方法

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 水下声学定位的研究现状第11-13页
        1.2.2 水下定位结构优化研究现状第13-14页
    1.3 研究内容与结构安排第14-17页
        1.3.1 研究内容第14-15页
        1.3.2 结构安排第15-17页
第二章 水下声学定位原理及误差分析第17-29页
    2.1 概述第17页
    2.2 水下声学定位系统介绍第17-24页
        2.2.1 水下声学定位系统原理第17-18页
        2.2.2 水下声学定位系统简介第18-24页
            2.2.2.1 长基线定位系统第19-20页
            2.2.2.2 短基线定位系统第20-21页
            2.2.2.3 超短基线定位系统第21-22页
            2.2.2.4 水下GPS定位系统第22-23页
            2.2.2.5 组合定位系统第23-24页
            2.2.2.6 SIO定位方法第24页
    2.3 水下声学定位的误差分析第24-28页
        2.3.1 与声学定位设备有关的误差第25-28页
            2.3.1.1 与声波有关的误差第25-27页
            2.3.1.2 与应答器有关的误差第27-28页
            2.3.1.3 其他误差第28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 水下声学定位中定位结构优化设计第29-50页
    3.1 概述第29页
    3.2 单点定位结构及其定义第29-32页
        3.2.1 水下声学定位的定位观测模型第29-31页
        3.2.2 GDOP定义第31-32页
        3.2.3 单点定位结构的三个性质第32页
    3.3 最优定位结构及其约束条件第32-43页
        3.3.1 二维空间的最优定位结构第34-36页
        3.3.2 三维空间的最优定位结构第36-43页
            3.3.2.1 设计方案第37-38页
            3.3.2.2 设计方案第38-43页
            3.3.2.3 设计方案第43页
    3.4 GDOP数学期望及应用第43-49页
    3.5 本章小结第49-50页
第四章 水下声学定位中的病态问题分析第50-66页
    4.1 概述第50页
    4.2 水下定位解算算法第50-55页
        4.2.1 声速改正方法研究第50-52页
        4.2.2 几何法第52-53页
        4.2.3 单差法第53-54页
        4.2.4 双差法第54-55页
    4.3 水下声学定位病态问题分析第55-58页
        4.3.1 水下声学定位病态原因第55-56页
        4.3.2 病态问题的算法探究第56-58页
            4.3.2.1 截断奇异值第56页
            4.3.2.2 岭估计第56-57页
            4.3.2.3 L曲线确定岭参数第57-58页
            4.3.2.4 U曲线确定岭参数第58页
    4.4 算例分析第58-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第五章 总结与展望第66-68页
    5.1 总结第66页
    5.2 展望第66-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第71-72页
致谢第72-73页

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