水下声学定位中定位结构的优化方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 水下声学定位的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 水下定位结构优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 水下声学定位原理及误差分析 | 第17-29页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 水下声学定位系统介绍 | 第17-24页 |
| 2.2.1 水下声学定位系统原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 水下声学定位系统简介 | 第18-24页 |
| 2.2.2.1 长基线定位系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2.2 短基线定位系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2.3 超短基线定位系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2.4 水下GPS定位系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2.5 组合定位系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2.6 SIO定位方法 | 第24页 |
| 2.3 水下声学定位的误差分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 与声学定位设备有关的误差 | 第25-28页 |
| 2.3.1.1 与声波有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.3.1.2 与应答器有关的误差 | 第27-28页 |
| 2.3.1.3 其他误差 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 水下声学定位中定位结构优化设计 | 第29-50页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 单点定位结构及其定义 | 第29-32页 |
| 3.2.1 水下声学定位的定位观测模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 GDOP定义 | 第31-32页 |
| 3.2.3 单点定位结构的三个性质 | 第32页 |
| 3.3 最优定位结构及其约束条件 | 第32-43页 |
| 3.3.1 二维空间的最优定位结构 | 第34-36页 |
| 3.3.2 三维空间的最优定位结构 | 第36-43页 |
| 3.3.2.1 设计方案 | 第37-38页 |
| 3.3.2.2 设计方案 | 第38-43页 |
| 3.3.2.3 设计方案 | 第43页 |
| 3.4 GDOP数学期望及应用 | 第43-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 水下声学定位中的病态问题分析 | 第50-66页 |
| 4.1 概述 | 第50页 |
| 4.2 水下定位解算算法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 声速改正方法研究 | 第50-52页 |
| 4.2.2 几何法 | 第52-53页 |
| 4.2.3 单差法 | 第53-54页 |
| 4.2.4 双差法 | 第54-55页 |
| 4.3 水下声学定位病态问题分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 水下声学定位病态原因 | 第55-56页 |
| 4.3.2 病态问题的算法探究 | 第56-58页 |
| 4.3.2.1 截断奇异值 | 第56页 |
| 4.3.2.2 岭估计 | 第56-57页 |
| 4.3.2.3 L曲线确定岭参数 | 第57-58页 |
| 4.3.2.4 U曲线确定岭参数 | 第58页 |
| 4.4 算例分析 | 第58-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
