基于分段粒子滤波的状态空间模型参数估计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 状态空间模型的定义与分类 | 第12-13页 |
| 1.3 常见模型的状态空间表达式 | 第13-15页 |
| 1.4 状态空间模型参数估计面临的挑战 | 第15-17页 |
| 1.5 文献综述 | 第17-23页 |
| 1.5.1 状态空间模型的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.5.2 线性高斯状态空间模型的参数估计 | 第18-19页 |
| 1.5.3 非线性/非高斯状态空间模型的参数估计 | 第19-22页 |
| 1.5.4 文献总结 | 第22-23页 |
| 1.6 本文研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于序贯重要性重采样粒子滤波的参数估计 | 第25-36页 |
| 2.1 序贯重要性重采样 | 第25-29页 |
| 2.1.1 重要性采样 | 第25-26页 |
| 2.1.2 序贯重要性采样 | 第26-27页 |
| 2.1.3 序贯重要性重采样 | 第27-29页 |
| 2.2 序贯重要性重采样粒子滤波 | 第29-32页 |
| 2.3 基于序贯重要性重采样粒子滤波的参数估计 | 第32-36页 |
| 第三章 基于分段粒子滤波的参数估计 | 第36-46页 |
| 3.1 分段及段参数的估计 | 第36-37页 |
| 3.2 段参数的荟萃分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 荟萃分析的基本思想 | 第37页 |
| 3.2.2 一个基于置信分布的信息结合的一般框架 | 第37-40页 |
| 3.3 基于分段粒子滤波的参数估计 | 第40-46页 |
| 第四章 性能仿真与分析 | 第46-58页 |
| 4.1 线性高斯状态空间模型的参数估计 | 第46-48页 |
| 4.2 非线性/非高斯状态空间模型的参数估计 | 第48-58页 |
| 4.2.1 线性参数的估计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 方差参数的估计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 向量参数的估计 | 第54-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
