基于三维线结构的建筑物室内建模
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 论文研究内容和目标 | 第14-15页 |
| 1.3 内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 室内点云数据获取与标注 | 第17-29页 |
| 2.1 同时定位与地图构建简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 vSLAM研究现状 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于激光的SLAM研究现状 | 第18-19页 |
| 2.2 室内背负式系统简介 | 第19-21页 |
| 2.3 基于点云分块的语义标注 | 第21-28页 |
| 2.3.1 算法描述 | 第22-25页 |
| 2.3.2 实验结果与分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于点云语义标注结果的三维框线提取 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 算法描述 | 第30-33页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于深度学习的框线优化 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 深度神经网络概述 | 第38-41页 |
| 4.3 基于cGAN的框线优化 | 第41-45页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第45-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于线结构的室内外一体化配准 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 算法描述 | 第54-55页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第55-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第73页 |
