| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 周期性控制器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 控制器积分抗饱和策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三相四桥臂并网逆变器分析及控制器设计 | 第16-36页 |
| 2.1 三相四桥臂并网逆变器数学模型分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 abc坐标系下数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 dq0坐标系下数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 三相四桥臂并网逆变器总体控制结构设计 | 第21-29页 |
| 2.2.1 三维空间矢量调制技术研究 | 第21-25页 |
| 2.2.2 基于同步旋转坐标系的电网电压锁相环设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 总体控制结构 | 第27-29页 |
| 2.3 三相四桥臂并网逆变器重复控制器设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 内模原理分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 重复控制器设计 | 第30-33页 |
| 2.4 仿真与分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 重复控制内模消除积分抗饱和补偿器设计 | 第36-46页 |
| 3.1 具有饱和环节的重复控制系统分析 | 第36-40页 |
| 3.2 内模消除补偿器结构设计与稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 内模消除补偿器环节多项式项参数设计 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 重复控制模型恢复积分抗饱和补偿器设计 | 第46-58页 |
| 4.1 模型恢复补偿器结构设计与分析 | 第46-48页 |
| 4.2 加入补偿器后系统稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.3 加入补偿器后系统性能优化 | 第50页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第50-57页 |
| 4.4.1 动态饱和时仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.4.2 稳态饱和时仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 内模消除和模型恢复积分抗饱和策略对比分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验研究 | 第58-73页 |
| 5.1 三相四桥臂并网逆变器总体结构设计 | 第58-59页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 开关管选型 | 第59-60页 |
| 5.2.2 直流侧电容选型 | 第60页 |
| 5.2.3 LCL滤波器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.4 主控制电路设计 | 第62-63页 |
| 5.2.5 采样电路设计 | 第63-64页 |
| 5.2.6 驱动电路设计 | 第64-65页 |
| 5.3 软件程序设计 | 第65-68页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 重复控制程序设计 | 第66-68页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 未饱和时实验结果与分析 | 第69-70页 |
| 5.4.2 饱和时实验结果与分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |