全高清摄像头实时拼接系统的研究与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 创新点 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 图像拼接算法研究 | 第18-35页 |
| 2.1 尺度空间理论 | 第18-19页 |
| 2.2 SIFT特征点提取 | 第19-27页 |
| 2.2.1 建立高斯金字塔 | 第19-20页 |
| 2.2.2 建立高斯差分金字塔 | 第20-21页 |
| 2.2.3 特征点检测 | 第21-23页 |
| 2.2.4 特征点描述 | 第23-27页 |
| 2.3 图像融合 | 第27-34页 |
| 2.3.1 特征点匹配 | 第27-29页 |
| 2.3.2 图像变换矩阵计算 | 第29-31页 |
| 2.3.3 图像融合算法 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 特征点提取的实现与优化 | 第35-48页 |
| 3.1 二维高斯滤波电路设计 | 第35-39页 |
| 3.1.1 离散空间二维高斯滤波计算 | 第35-36页 |
| 3.1.2 高斯分离滤波 | 第36-38页 |
| 3.1.3 二维高斯滤波电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2 高斯差分金字塔生成电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 降采样电路设计 | 第40页 |
| 3.4 特征点检测电路设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 特征点初步探测 | 第40-41页 |
| 3.4.2 特征点精确定位 | 第41-43页 |
| 3.4.3 消除边缘响应点 | 第43-44页 |
| 3.4.4 特征点检测实验结果 | 第44页 |
| 3.5 特征点描述电路设计 | 第44-45页 |
| 3.6 整体电路优化 | 第45-47页 |
| 3.6.1 改变图像的处理方向 | 第46页 |
| 3.6.2 分割图像区域 | 第46页 |
| 3.6.3 框定大致的重叠区域 | 第46-47页 |
| 3.6.4 减少高斯金字塔的层数 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 图像融合的实现和优化 | 第48-60页 |
| 4.1 NEON协处理器 | 第48-50页 |
| 4.1.1 NEON协处理器简介 | 第48-49页 |
| 4.1.2 NEON协处理器性能验证 | 第49-50页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第50-53页 |
| 4.2.1 K-D树算法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 BBF算法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 改进的特征点匹配算法 | 第52-53页 |
| 4.2.4 特征匹配结果 | 第53页 |
| 4.3 图像变换矩阵计算 | 第53-54页 |
| 4.4 图像融合 | 第54-59页 |
| 4.4.1 双线性插值 | 第54-55页 |
| 4.4.2 融合算法对比 | 第55-58页 |
| 4.4.3 具体实现 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第60-72页 |
| 5.1 设计平台简介 | 第60页 |
| 5.2 图像显示电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3 摄像头驱动电路设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 MIPI信号简介 | 第61-62页 |
| 5.3.2 摄像头转接板设计 | 第62页 |
| 5.3.3 摄像头硬件电路设计 | 第62-63页 |
| 5.3.4 RAW格式颜色数据转换 | 第63-64页 |
| 5.4 基于动态区域的图像拼接算法的实现 | 第64-65页 |
| 5.5 实验结果 | 第65-71页 |
| 5.5.1 系统构成 | 第65-66页 |
| 5.5.2 系统资源使用 | 第66-67页 |
| 5.5.3 实验结果 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
