基于iBeacon的室内定位系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 室内定位相关技术 | 第18-38页 |
| 2.1 iBeacon技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 蓝牙技术 | 第18-20页 |
| 2.1.2 iBeacon简介 | 第20-21页 |
| 2.2 RSSI传播模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 自由空间传播模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 非自由空间传播模型 | 第23-25页 |
| 2.3 滤波理论 | 第25-26页 |
| 2.4 基于RSSI的非测距定位算法 | 第26-31页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 APIT算法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 指纹定位算法 | 第28-31页 |
| 2.5 基于RSSI的测距定位算法 | 第31-36页 |
| 2.5.1 三角定位算法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 极大似然估计法 | 第32-33页 |
| 2.5.3 三边测量法 | 第33-34页 |
| 2.5.4 三角形加权质心算法 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于iBeacon的室内定位系统 | 第38-54页 |
| 3.1 RSSI的卡尔曼滤波 | 第38-45页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波 | 第39-43页 |
| 3.1.2 RSSI的卡尔曼滤波仿真 | 第43-45页 |
| 3.2 改进的三角形加权质心定位算法 | 第45-49页 |
| 3.2.1 改进的三角形加权质心定位算法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 改进的三角形加权质心算法的理论仿真 | 第47-49页 |
| 3.3 定位结果的扩展卡尔曼优化 | 第49-53页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 3.3.2 定位结果的扩展卡尔曼优化仿真 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于iBeacon的室内定位系统设计 | 第54-68页 |
| 4.1 系统体系架构 | 第54-55页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 低功耗蓝牙芯片的选择 | 第55-56页 |
| 4.2.2 硬件模块设计 | 第56-58页 |
| 4.3 软件设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 盲节点软件设计 | 第59-64页 |
| 4.3.2 上位机软件设计 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于iBeacon的室内定位系统实测分析 | 第68-78页 |
| 5.1 测试环境 | 第68-70页 |
| 5.1.1 硬件测试环境 | 第68-69页 |
| 5.1.2 测试软件环境 | 第69页 |
| 5.1.3 实验环境 | 第69-70页 |
| 5.2 实验方案 | 第70-71页 |
| 5.3 静态点测试 | 第71-75页 |
| 5.4 动态追踪测试 | 第75-76页 |
| 5.5 定位误差分析 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
