电机伺服系统的混合动态控制技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 引言 | 第8页 |
| 1.1.2 交流伺服系统的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2 交流电机伺服系统控制策略 | 第9-10页 |
| 1.3 交流电机的位置伺服系统 | 第10页 |
| 1.4 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4.1 位置伺服系统 | 第10-11页 |
| 1.4.2 混合动态控制 | 第11页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 数学模型的推导 | 第13-17页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 PMSM在dq轴下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第17-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的双环控制结构 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 显式模型预测控制 | 第20-35页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第20-21页 |
| 3.3 最优控制问题到参数二次规划 | 第21-22页 |
| 3.4 参数二次规划 | 第22-26页 |
| 3.4.1 二次规划 | 第23-24页 |
| 3.4.2 参数二次规划 | 第24-25页 |
| 3.4.3 参数二次规划的显式(离线)解 | 第25页 |
| 3.4.4 显式模型预测控制算法 | 第25-26页 |
| 3.5 调节问题和跟踪问题 | 第26-28页 |
| 3.6 MPT3.0工具箱介绍 | 第28页 |
| 3.7 应用与仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 时间最优模型预测控制 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 TOMPC问题描述 | 第35-37页 |
| 4.3 N_(min)的选择 | 第37页 |
| 4.4 TOMPC的实现 | 第37页 |
| 4.5 在线有效集原理 | 第37-46页 |
| 4.5.1 原始有效集 | 第37-40页 |
| 4.5.2 对偶有效集原理 | 第40-42页 |
| 4.5.3 在线有效集原理 | 第42-46页 |
| 4.6 二次规划的完整形式 | 第46-47页 |
| 4.7 在线有效集的转换问题 | 第47页 |
| 4.8 加速求解TOMPC | 第47-48页 |
| 4.8.1 问题结构优化 | 第47-48页 |
| 4.8.2 使用变时间步长 | 第48页 |
| 4.9 应用与仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 混合动态控制实验 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 实验硬件平台介绍 | 第52-55页 |
| 5.2.1 硬件结构 | 第52-53页 |
| 5.2.2 实验平台组成 | 第53-55页 |
| 5.3 软件设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 程序流程图 | 第55-57页 |
| 5.3.2 数据的处理 | 第57页 |
| 5.3.3 转子位置测量 | 第57-58页 |
| 5.4 平台调试 | 第58-62页 |
| 5.4.1 测试I_PARK/SVGEN_DQ | 第58-59页 |
| 5.4.2 电流测试 | 第59-61页 |
| 5.4.3 相位初始化测试 | 第61-62页 |
| 5.5 显式模型预测控制实验 | 第62-65页 |
| 5.5.1 实验图形 | 第63-65页 |
| 5.5.2 实验结果分析 | 第65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 工作总结 | 第66-67页 |
| 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 在读期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第73页 |
