| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状及趋势 | 第10页 |
| 1.3 电动汽车的关键技术 | 第10-14页 |
| 1.3.1 电池管理系统(BMS) | 第11-12页 |
| 1.3.2 电机以及电机驱动技术 | 第12页 |
| 1.3.3 整车控制策略以及整车控制器技术 | 第12-14页 |
| 1.3.4 总线技术 | 第14页 |
| 1.4 国内外整车控制器开发状况 | 第14-15页 |
| 1.4.1 国外整车控制器开发水平 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内整车控制器开发水平 | 第15页 |
| 1.5 课题主要研究内容和意义 | 第15-17页 |
| 第二章 电动洒水车整车动力参数确定 | 第17-23页 |
| 2.1 纯电动洒水车动力系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 电动洒水车整车参数和整车性能要求 | 第18页 |
| 2.3 整车动力学数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 确定驱动系统参数 | 第19-22页 |
| 2.4.1 确定驱动电机的参数 | 第19-21页 |
| 2.4.2 确定动力电池参数 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电动洒水车整车控制策略设计 | 第23-40页 |
| 3.1 电动洒水车的控制系统及结构 | 第23-24页 |
| 3.2 电动洒水车的基本控制策略 | 第24-39页 |
| 3.2.1 基本驱动控制策略 | 第24-26页 |
| 3.2.2 加速转矩补偿控制策略 | 第26-31页 |
| 3.2.3 上电控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2.4 行车控制策略 | 第32-33页 |
| 3.2.5 充电控制策略 | 第33-36页 |
| 3.2.6 巡航控制策略 | 第36-37页 |
| 3.2.7 洒水控制策略 | 第37-38页 |
| 3.2.8 显示控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电动洒水车整车控制器硬件系统设计 | 第40-51页 |
| 4.1 控制芯片的选型和最小系统设计 | 第40-41页 |
| 4.2 控制器外围电路设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电源电路设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 开关信号采集电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模拟信号采样电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 充电确认信号采集电路设计 | 第45页 |
| 4.2.5 车速传感器采集电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.6 功率开关驱动电路设计 | 第46页 |
| 4.2.7 通信电路CAN总线的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 整车控制器PCB电路板硬件电路抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 4.4 PCB电路板设计与接插件引脚定义 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电动洒水车整车控制器软件系统设计 | 第51-77页 |
| 5.1 整车控制器底层引导加载程序编写 | 第51-57页 |
| 5.1.1 引导加载程序的工作方式和原理 | 第51-54页 |
| 5.1.2 目标文件格式与代码解析 | 第54页 |
| 5.1.3 整车控制器微处理器内存划分与代码搬移 | 第54-55页 |
| 5.1.4 重建用户程序中断向量表和用户程序复位向量引导区 | 第55-56页 |
| 5.1.5 电动洒水车整车控制器引导加载程序的实现 | 第56-57页 |
| 5.2 整车控制器上层控制策略建模 | 第57-76页 |
| 5.2.1 基于模型的开发模式介绍 | 第57-59页 |
| 5.2.2 电子油门踏板模型 | 第59-61页 |
| 5.2.3 电子制动踏板模型 | 第61-62页 |
| 5.2.4 行驶模式辨识模型 | 第62-63页 |
| 5.2.5 温度传感器模型 | 第63-65页 |
| 5.2.6 气罐前、后腔压力传感器模型 | 第65-67页 |
| 5.2.7 油泵工作逻辑以及故障监测模型 | 第67-68页 |
| 5.2.8 空调工作逻辑以及故障监测模型 | 第68-70页 |
| 5.2.9 上装作业电机控制模型 | 第70-71页 |
| 5.2.10 巡航控制模型 | 第71-72页 |
| 5.2.11 冷却风扇与水泵工作模型 | 第72-73页 |
| 5.2.12 整车上电自检模型 | 第73页 |
| 5.2.13 行车模式及行车自检模型 | 第73-74页 |
| 5.2.14 充电接入与充电模式自检模型 | 第74-75页 |
| 5.2.15 点火启动Stateflow模型 | 第75-76页 |
| 5.2.16 整车控制策略Stateflow模型 | 第76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 电动洒水车整车控制器软件系统代码集成与验证 | 第77-86页 |
| 6.1 整车控制器模型DO-178B标准验证 | 第77页 |
| 6.2 整车控制策略模型仿真 | 第77-78页 |
| 6.3 整车控制策略软件在环测试(SIL) | 第78-80页 |
| 6.4 整车控制策略自动代码生成 | 第80页 |
| 6.5 整车控制器软件系统代码集成 | 第80-83页 |
| 6.6 搭建实验平台验证实验结果 | 第83-85页 |
| 6.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第86-87页 |
| 7.1 全文总结 | 第86页 |
| 7.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 A | 第89-90页 |
| 附录 B | 第90-92页 |
| 附录 C | 第92-93页 |
| 附录 D | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
