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双蜗轮蜗杆精密传动系统的非线性动力学特性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第12-26页
    1.1 课题研究的目的及意义第12-13页
    1.2 消隙机构的机理及应用概况第13-18页
    1.3 齿轮传动系统动力学研究的现状第18-24页
        1.3.1 齿轮动力学研究方法的现状第18-20页
        1.3.2 齿轮传动系统非线性动力学的研究现状第20-23页
        1.3.3 齿轮传动系统动力学研究的发展趋势第23-24页
    1.4 本文的主要研究内容第24-26页
第二章 双蜗轮蜗杆精密传动系统的介绍及其振动产生机理第26-36页
    2.1 双蜗轮蜗杆精密传动系统的应用背景第26-28页
    2.2 双蜗轮蜗杆精密传动系统的应用机理第28-30页
        2.2.1 双蜗轮蜗杆传动系统的结构介绍第28-29页
        2.2.2 双蜗轮蜗杆传动系统的消隙机理第29-30页
    2.3 齿轮传动系统振动产生的机理第30-34页
        2.3.1 齿轮传动的刚度激励第31-32页
        2.3.2 齿轮传动的误差激励第32-33页
        2.3.3 齿轮传动的冲击激励第33-34页
    2.4 本章小结第34-36页
第三章 双蜗轮蜗杆精密传动系统的动力学分析第36-46页
    3.1 动力学分析的理论基础第36-38页
        3.1.1 有限元动力学分析原理第36页
        3.1.2 动力学有限元方程第36-38页
    3.2 实体模型有限元分析的简化处理第38-39页
    3.3 双蜗轮蜗杆消隙机构的模态动力学分析第39-44页
        3.3.1 模态分析理论第39页
        3.3.2 消隙机构模态分析的结果第39-42页
        3.3.3 立式工作台的模态分析第42-44页
    3.4 本章小结第44-46页
第四章 双蜗轮蜗杆精密传动系统齿轮副的非线性动力学研究第46-64页
    4.1 双蜗轮蜗杆传动机构齿轮副的动力学模型第46-49页
        4.1.1 齿轮副的非线性动力学模型第46-47页
        4.1.2 系统的非线性动力学方程第47-48页
        4.1.3 动力学方程的运算简化第48-49页
    4.2 动力学方程时变参数的设定第49-52页
        4.2.1 传动机构的几何参数第49-50页
        4.2.2 轮齿时变啮合刚度第50页
        4.2.3 齿轮副误差激励第50-52页
        4.2.4 齿轮的啮合阻尼第52页
    4.3 非线性动力学方程的无量纲化及分析求解方法第52-54页
        4.3.1 非线性动力学方程的无量纲化第52-53页
        4.3.2 非线性动力学方程的分析求解方法第53-54页
    4.4 传动系统齿轮副的非线性动力学响应分析第54-57页
        4.4.1 分析方程中各项系数的计算第54-55页
        4.4.2 系统响应的结果及分析第55-57页
    4.5 参数对齿轮副的非线性动力学特性的影响第57-62页
        4.5.1 啮合阻尼对动力学特性的影响第57-59页
        4.5.2 啮合刚度对动力学特性的影响第59-62页
    4.6 本章小结第62-64页
第五章 基于LS-DYNA的传动系统齿轮副动态接触仿真分析第64-72页
    5.1 LS-DYNA介绍及分析原理第64-65页
        5.1.1 LS-DYNA的相应介绍第64页
        5.1.2 显示分析算法的原理第64-65页
    5.2 传动系统齿轮副动态接触仿真分析第65-68页
        5.2.1 齿轮副几何分析模型的建立第65-66页
        5.2.2 齿轮副动态接触分析前处理第66-68页
        5.2.3 轮齿载荷的施加第68页
    5.3 传动系统齿轮副接触仿真结果分析第68-71页
        5.3.1 程序求解第68-69页
        5.3.2 仿真结果分析讨论第69-71页
    5.4 本章小结第71-72页
第六章 结论第72-74页
    6.1 结论第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-78页
作者简介第78页
作者在攻读硕士期间发表的学术论文第78-80页
致谢第80页

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