| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 消隙机构的机理及应用概况 | 第13-18页 |
| 1.3 齿轮传动系统动力学研究的现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 齿轮动力学研究方法的现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 齿轮传动系统非线性动力学的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.3 齿轮传动系统动力学研究的发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 双蜗轮蜗杆精密传动系统的介绍及其振动产生机理 | 第26-36页 |
| 2.1 双蜗轮蜗杆精密传动系统的应用背景 | 第26-28页 |
| 2.2 双蜗轮蜗杆精密传动系统的应用机理 | 第28-30页 |
| 2.2.1 双蜗轮蜗杆传动系统的结构介绍 | 第28-29页 |
| 2.2.2 双蜗轮蜗杆传动系统的消隙机理 | 第29-30页 |
| 2.3 齿轮传动系统振动产生的机理 | 第30-34页 |
| 2.3.1 齿轮传动的刚度激励 | 第31-32页 |
| 2.3.2 齿轮传动的误差激励 | 第32-33页 |
| 2.3.3 齿轮传动的冲击激励 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 双蜗轮蜗杆精密传动系统的动力学分析 | 第36-46页 |
| 3.1 动力学分析的理论基础 | 第36-38页 |
| 3.1.1 有限元动力学分析原理 | 第36页 |
| 3.1.2 动力学有限元方程 | 第36-38页 |
| 3.2 实体模型有限元分析的简化处理 | 第38-39页 |
| 3.3 双蜗轮蜗杆消隙机构的模态动力学分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 模态分析理论 | 第39页 |
| 3.3.2 消隙机构模态分析的结果 | 第39-42页 |
| 3.3.3 立式工作台的模态分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 双蜗轮蜗杆精密传动系统齿轮副的非线性动力学研究 | 第46-64页 |
| 4.1 双蜗轮蜗杆传动机构齿轮副的动力学模型 | 第46-49页 |
| 4.1.1 齿轮副的非线性动力学模型 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统的非线性动力学方程 | 第47-48页 |
| 4.1.3 动力学方程的运算简化 | 第48-49页 |
| 4.2 动力学方程时变参数的设定 | 第49-52页 |
| 4.2.1 传动机构的几何参数 | 第49-50页 |
| 4.2.2 轮齿时变啮合刚度 | 第50页 |
| 4.2.3 齿轮副误差激励 | 第50-52页 |
| 4.2.4 齿轮的啮合阻尼 | 第52页 |
| 4.3 非线性动力学方程的无量纲化及分析求解方法 | 第52-54页 |
| 4.3.1 非线性动力学方程的无量纲化 | 第52-53页 |
| 4.3.2 非线性动力学方程的分析求解方法 | 第53-54页 |
| 4.4 传动系统齿轮副的非线性动力学响应分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 分析方程中各项系数的计算 | 第54-55页 |
| 4.4.2 系统响应的结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.5 参数对齿轮副的非线性动力学特性的影响 | 第57-62页 |
| 4.5.1 啮合阻尼对动力学特性的影响 | 第57-59页 |
| 4.5.2 啮合刚度对动力学特性的影响 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于LS-DYNA的传动系统齿轮副动态接触仿真分析 | 第64-72页 |
| 5.1 LS-DYNA介绍及分析原理 | 第64-65页 |
| 5.1.1 LS-DYNA的相应介绍 | 第64页 |
| 5.1.2 显示分析算法的原理 | 第64-65页 |
| 5.2 传动系统齿轮副动态接触仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 齿轮副几何分析模型的建立 | 第65-66页 |
| 5.2.2 齿轮副动态接触分析前处理 | 第66-68页 |
| 5.2.3 轮齿载荷的施加 | 第68页 |
| 5.3 传动系统齿轮副接触仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 程序求解 | 第68-69页 |
| 5.3.2 仿真结果分析讨论 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
