| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·主要的研究内容与工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 运动目标的检测 | 第18-26页 |
| ·图像预处理 | 第18-20页 |
| ·均值滤波 | 第18-19页 |
| ·中值滤波 | 第19页 |
| ·维纳滤波 | 第19-20页 |
| ·高斯滤波 | 第20页 |
| ·运动目标检测方法 | 第20-24页 |
| ·帧差分法 | 第21-23页 |
| ·背景差分法 | 第23-24页 |
| ·形态学处理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 运动目标跟踪的理论基础 | 第26-31页 |
| ·基本的运动目标跟踪算法 | 第26-29页 |
| ·基于对比度的跟踪算法 | 第26页 |
| ·基于图像匹配的跟踪算法 | 第26-28页 |
| ·基于模板相关匹配的跟踪算法 | 第28页 |
| ·基于无参密度估计的MeanShift算法 | 第28-29页 |
| ·滤波预测算法 | 第29-30页 |
| ·最优线性均方误差估计算法 | 第29页 |
| ·粒子滤波算法 | 第29-30页 |
| ·相似性度量方法 | 第30页 |
| ·巴特查理亚系数 | 第30页 |
| ·Hausdorff距离 | 第30页 |
| ·欧氏距离 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于MeanShift与Kalman的无尺寸变化目标跟踪 | 第31-52页 |
| ·基于MeanShift算法的无尺寸变化目标跟踪 | 第31-41页 |
| ·MeanShift算法的基础 | 第31-35页 |
| ·目标跟踪中的MeanShift算法 | 第35-38页 |
| ·MeanShift算法的实现 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-41页 |
| ·Kalman滤波器在无尺寸变化目标跟踪中的应用 | 第41-51页 |
| ·Kalman滤波器的基本原理 | 第41-43页 |
| ·目标位置的预测与修正 | 第43-45页 |
| ·目标的遮挡处理 | 第45-47页 |
| ·目标模型的更新 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 尺寸变化目标的自适应跟踪 | 第52-65页 |
| ·目标尺寸信息度量的基础 | 第52-55页 |
| ·目标尺寸的预测与修正 | 第55-56页 |
| ·基于Kalman的目标尺寸预测与修正原理 | 第55页 |
| ·目标尺寸的预测与修正算法 | 第55-56页 |
| ·无遮挡的尺寸变化目标的跟踪 | 第56-60页 |
| ·无遮挡的目标尺寸的估计 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·遮挡的尺寸变化目标的跟踪 | 第60-64页 |
| ·遮挡的目标尺寸的估计 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 运动目标跟踪系统的设计与实现 | 第65-69页 |
| ·系统设计 | 第65-67页 |
| ·提取运动目标模块 | 第66页 |
| ·系统跟踪类型初始化模块 | 第66页 |
| ·运动目标跟踪模块 | 第66-67页 |
| ·系统实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间发表论文 | 第75页 |