| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的研究的内容及主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构特点及其矢量控制模型 | 第13-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构特点 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机基础方程 | 第14-16页 |
| 2.3 坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.4 解耦后的永磁同步电机的基础方程 | 第19-22页 |
| 2.5 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第22-25页 |
| 2.6 永磁同步电机矢量控制实现原理 | 第25-32页 |
| 第3章 永磁同步电机FOC仿真设计 | 第32-44页 |
| 3.1 仿真原理框图 | 第32-33页 |
| 3.2 Clark和Park变换模块 | 第33-34页 |
| 3.3 逆Park变换模块 | 第34-35页 |
| 3.4 SVPWM波模块 | 第35-39页 |
| 3.5 PI控制模块 | 第39页 |
| 3.6 逆变器模块 | 第39-40页 |
| 3.7 电机模块 | 第40页 |
| 3.8 模型的建立及运行结果 | 第40-44页 |
| 第4章 有感永磁同步电机控制算法的设计与仿真 | 第44-53页 |
| 4.1 控制算法设计方案 | 第44-45页 |
| 4.2 PID算法介绍 | 第45-47页 |
| 4.3 PI自动控制理论 | 第47-48页 |
| 4.4 基于NN的永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.5 基于BP神经网络的永磁同步电机FOC系统 | 第49-50页 |
| 4.6 基于不同神经网络的永磁同步电机FOC比较 | 第50-53页 |
| 第5章 无传感器永磁同步电机FOC控制算法研究 | 第53-56页 |
| 5.1 无位置传感器永磁同步电机FOC控制流程 | 第53-54页 |
| 5.2 无传感器永磁同步电机矢量控制启动算法研究 | 第54-55页 |
| 5.3 无传感器永磁同步电机FOC系统转子位置和转速确定算法 | 第55-56页 |
| 第6章 基于STM32的永磁同步电机的硬件平台的实现 | 第56-62页 |
| 6.1 基于STM32的永磁同步电机的硬件平台的设计 | 第56-57页 |
| 6.2 基于STM32的永磁同步电机的硬件平台的原理图及实物 | 第57-62页 |
| 第7章 实验结果与展望 | 第62-66页 |
| 7.1 实验结果 | 第62-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
