基于双目立体视觉的塑料模型逆向工程研究

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·计算机视觉技术的发展	第8-9页
·双目立体视觉技术的应用	第9-11页
·逆向工程的技术概述	第11-12页
·本文主要研究工作	第12-13页
第二章 双目立体视觉原理及机构设计	第13-21页
·双目立体视觉测量原理	第13-14页
·双目立体视觉的数学模型	第14-18页
·双目立体视觉图像采集系统机构设计	第18-19页
·双目立体视觉系统的机构精度分析	第19-21页
第三章 双目立体视觉系统摄像机的标定	第21-30页
·摄像机标定方法概述	第21-22页
·基于径向约束的摄像机标定	第22-25页
·基于平面标靶的摄像机标定	第25-28页
·双目立体视觉标定实验	第28-30页
第四章 图像预处理和特征提取	第30-41页
·图像边缘和图像平滑	第30-34页
·HARRIS焦点提取	第34-36页
·改进的STEGER图像边缘检测方法	第36-41页
第五章 双目立体视觉中立体匹配方法研究	第41-52页
·图像匹配的常用方法	第41-42页
·图像对应点的匹配	第42-48页
·基于角点特征的边缘匹配	第48-52页
第六章 逆向工程的研究	第52-59页
·点云数据处理	第52-55页
·零件的逆向制造实验	第55-59页
结论	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
攻读硕士学位期间研究成果	第64-65页