| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·本论文课题来源及研究意义 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的应用场合 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文所研究的主要内容及论文结构 | 第10-11页 |
| ·本章总结 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理与数学模型 | 第12-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的功率驱动方式 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的转矩方程 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的运动方程 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无刷直流电机的转矩脉动及转矩脉动抑制方法 | 第21-32页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动原因分析 | 第21-27页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动原因 | 第21-24页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩脉动影响 | 第24-27页 |
| ·换相转矩脉动抑制分析 | 第27-28页 |
| ·本文提出的换相转矩脉动抑制方法 | 第28-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第四章 无刷直流电机的硬件设计及软件设计 | 第32-43页 |
| ·系统的硬件设计 | 第32-40页 |
| ·基于TMS320LF2407ADSP的PWM变换控制器设计 | 第33-35页 |
| ·信号采集处理电路 | 第35-36页 |
| ·转子位置信号和转速信号检测电路 | 第36-37页 |
| ·定子电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·基于IR2132的系统主电路设计 | 第38-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第40-41页 |
| ·系统流程图各功能部分介绍 | 第41页 |
| ·定时中断程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统仿真与实验 | 第43-49页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第43-46页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的无刷直流电机建模 | 第44-46页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第54-55页 |