| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双PWM变频器国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 双PWM变频器主结构的发展进程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双PWM变频器的国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.3 双PWM变频器控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 PWM整流器的控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 双PWM变频器的能量回馈系统 | 第16-34页 |
| 2.1 双PWM型变频器 | 第16-22页 |
| 2.1.1 双PWM型变频器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第17-22页 |
| 2.2 电压型PWM整流器原理分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 三相VSR工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电压型PWM整流器数学模型 | 第23-29页 |
| 2.3 永磁同步电机调速系统数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 电压源型逆变器的工作原理 | 第30页 |
| 2.3.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下的模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双PWM变频器的传统能量回馈控制策略研究 | 第34-60页 |
| 3.1 双PWM变频器的能量回馈控制策略 | 第34-35页 |
| 3.2 磁场定向矢量控制策略 | 第35-44页 |
| 3.2.1 PWM整流器的虚拟磁链定向矢量控制策略 | 第36-38页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的转子磁场定向矢量控制 | 第38-40页 |
| 3.2.3 磁场定向控制的仿真结果 | 第40-44页 |
| 3.3 基于空间矢量调制的直接功率-转矩控制策略 | 第44-59页 |
| 3.3.1 基于虚拟磁链定向的直接功率控制策略 | 第45-51页 |
| 3.3.1.1 基于虚拟磁链定向的直接功率控制原理 | 第45-46页 |
| 3.3.1.2 虚拟磁链和功率估算原理 | 第46-47页 |
| 3.3.1.3 功率和虚拟磁链观测器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1.4 功率闭环控制参数设计 | 第50-51页 |
| 3.3.2 基于空间矢量调制的直接转矩控制 | 第51-55页 |
| 3.3.2.1 直接转矩控制的原理和分析 | 第51-53页 |
| 3.3.2.2 磁链和转矩观测器设计 | 第53-55页 |
| 3.3.3 SVM-DPTC控制策略的仿真结果 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 滑模变结构在能量回馈控制策略中的应用 | 第60-76页 |
| 4.1 滑模变结构简介 | 第60-62页 |
| 4.1.1 滑模变结构工作原理 | 第60-61页 |
| 4.1.2 滑模控制器的设计 | 第61-62页 |
| 4.2 滑模变结构在直接功率控制策略中的应用 | 第62-65页 |
| 4.2.1 滑模变结构在VF-DPC策略中的应用 | 第62-63页 |
| 4.2.2 功率控制的滑模变结构设计 | 第63-65页 |
| 4.3 滑模变结构在直接转矩控制中的应用 | 第65-69页 |
| 4.3.1 基于滑模变结构的直接转矩控制 | 第65-66页 |
| 4.3.2 积分型滑模控制器的设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 滑模观测器的设计 | 第68-69页 |
| 4.4 功率前馈控制 | 第69-71页 |
| 4.5 基于滑模控制的直接功率-转矩一体化控制仿真结果 | 第71-75页 |
| 4.6 章节小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
