| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.3 盘式双转子对转永磁同步电机控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 对转电机的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 Clarke变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第17页 |
| 2.2 传统永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 在A-B-C自然静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 在α-β静止坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.2.3 在D-Q旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 盘式双转子对转永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 对转电机的仿真模型 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 基于转矩角相位差的对转电机直接转矩控制 | 第24-35页 |
| 3.1 直接转矩控制基本原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 空间电压矢量 | 第24页 |
| 3.1.2 空间磁链矢量及电磁转矩 | 第24-26页 |
| 3.2 直接转矩控制的实现 | 第26-30页 |
| 3.2.1 直接转矩控制的开关表 | 第26-28页 |
| 3.2.2 定子磁链矢量和电磁转矩的控制 | 第28-30页 |
| 3.2.3 转速环的PID控制 | 第30页 |
| 3.3 基于转矩角相位差的对转电机直接转矩控制策略 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第4章 基于转矩角相位差的对转电机模糊转矩控制 | 第35-47页 |
| 4.1 模糊控制基本原理 | 第35-39页 |
| 4.1.1 系统组成 | 第35页 |
| 4.1.2 模糊控制器 | 第35-39页 |
| 4.2 基于转矩角相位差的对转电机模糊直接转矩控制策略 | 第39-43页 |
| 4.2.1 输入量与输出量的模糊化 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模糊规则的制定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 模糊推理与去模糊化 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于转矩角相位差的对转电机滑模转矩控制 | 第47-56页 |
| 5.1 滑模控制基本原理 | 第47-48页 |
| 5.2 空间矢量脉宽调制基本原理 | 第48-51页 |
| 5.3 基于转矩角相位差的对转电机滑模转矩控制策略 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 第6章 控制系统的软件设计与实验研究 | 第56-63页 |
| 6.1 软件主程序与中断程序 | 第56-58页 |
| 6.2 系统硬件与实验平台 | 第58-59页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录和参与的科研项目 | 第69页 |
