| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外移栽机械研究概况 | 第15-24页 |
| 1.2.1 国内外半自动移栽机研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内外自动移栽机研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3 自动取苗技术研究分析 | 第24-27页 |
| 1.4 研究目的及主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5 技术路线 | 第28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第二章 蔬菜穴盘苗取苗装置总体方案设计与研究 | 第30-40页 |
| 2.1 取苗评价指标 | 第30页 |
| 2.2 取苗方式分析与确定 | 第30-33页 |
| 2.2.1 取苗方式对比 | 第30-32页 |
| 2.2.2 取苗方式确定 | 第32-33页 |
| 2.3 取苗装置工作性能要求 | 第33-34页 |
| 2.4 取苗工作方案 | 第34-35页 |
| 2.5 取苗装置机构动作分解 | 第35-36页 |
| 2.6 执行机构驱动方案 | 第36-37页 |
| 2.7 取苗装置总体结构布置 | 第37-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 蔬菜穴盘苗苗钵力学特性试验研究 | 第40-52页 |
| 3.1 穴盘规格 | 第40页 |
| 3.2 钵体抗压特性试验 | 第40-46页 |
| 3.2.1 试验条件 | 第41页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 试验结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.3 钵体顶出特性试验 | 第46-50页 |
| 3.3.1 试验条件 | 第46页 |
| 3.3.2 试验方法 | 第46-47页 |
| 3.3.3 钵苗顶出效果分析 | 第47-49页 |
| 3.3.4 钵苗顶出力分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 蔬菜穴盘苗取苗装置的结构设计与研究 | 第52-84页 |
| 4.1 取苗机构的设计与研究 | 第52-66页 |
| 4.1.1 取苗机械手末端执行器确定 | 第52-53页 |
| 4.1.2 取苗机械手结构参数优化试验 | 第53-62页 |
| 4.1.3 取苗机构结构设计 | 第62-66页 |
| 4.2 顶苗机构的设计与研究 | 第66-72页 |
| 4.2.1 顶苗机构理论模型 | 第66-67页 |
| 4.2.2 顶苗机构数学模型 | 第67-68页 |
| 4.2.3 基于MATLAB的结构参数优化 | 第68-69页 |
| 4.2.4 顶苗机构力学分析 | 第69-72页 |
| 4.2.5 顶苗机构结构设计 | 第72页 |
| 4.3 送盘机构的设计与研究 | 第72-80页 |
| 4.3.1 送盘步进定位控制原理 | 第72-73页 |
| 4.3.2 模糊PID送盘步进控制系统 | 第73-75页 |
| 4.3.3 基于Simulink的步进控制系统仿真与分析 | 第75-78页 |
| 4.3.4 送盘机构步进定位性能试验 | 第78-80页 |
| 4.4 压盘梳苗机构设计 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-84页 |
| 第五章 蔬菜穴盘苗取苗装置自动控制系统设计与研究 | 第84-94页 |
| 5.1 自动控制系统硬件设计 | 第84-89页 |
| 5.1.1 控制系统硬件总体配置 | 第84-85页 |
| 5.1.2 自动取苗控制系统硬件选型 | 第85-87页 |
| 5.1.3 控制系统结构组成 | 第87-89页 |
| 5.2 自动控制系统软件设计与研究 | 第89-93页 |
| 5.2.1 控制系统软件总体设计 | 第89页 |
| 5.2.2 控制系统程序流程分析 | 第89-91页 |
| 5.2.3 控制系统人机交互界面开发 | 第91-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 蔬菜穴盘苗自动取苗装置性能试验研究 | 第94-108页 |
| 6.1 自动取苗装置试验样机 | 第94-98页 |
| 6.1.1 试验样机结构及主要技术参数 | 第94-95页 |
| 6.1.2 试验样机的安装与调试 | 第95-98页 |
| 6.2 自动取苗装置取苗性能试验 | 第98-107页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第98页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第98-100页 |
| 6.2.3 因素范围选取 | 第100-102页 |
| 6.2.4 取苗性能试验 | 第102-106页 |
| 6.2.5 适应性试验 | 第106-107页 |
| 6.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 结论与建议 | 第108-112页 |
| 7.1 研究结论 | 第108-109页 |
| 7.2 主要创新点 | 第109-110页 |
| 7.3 存在问题与建议 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 作者简介 | 第120-121页 |