数控机床双驱进给系统同步误差分析与实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景与来源 | 第7-8页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第8页 |
| 1.3 机床进给系统国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3.1 双驱进给系统动态特性和热特性研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 双驱进给系统同步误差研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.3 双驱进给系统同步控制方案研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 2 双驱进给系统摩擦力和刚度阻尼辨识 | 第15-25页 |
| 2.1 影响进给系统同步误差的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.2 双驱进给系统摩擦力识别 | 第16-20页 |
| 2.2.1 摩擦模型分析 | 第16页 |
| 2.2.2 动态摩擦模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 Stribeck摩擦模型参数辨识 | 第17-20页 |
| 2.3 双驱进给系统刚度阻尼辨识 | 第20-23页 |
| 2.3.1 轴向刚度辨识理论分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 轴向刚度和阻尼辨识 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 进给系统热力学建模与同步误差分析 | 第25-42页 |
| 3.1 热边界条件分析 | 第25-31页 |
| 3.1.1 进给系统温度场微分方程 | 第25-26页 |
| 3.1.2 进给系统发热量计算 | 第26-28页 |
| 3.1.3 进给系统的热边界条件 | 第28-31页 |
| 3.2 双驱进给系统温度场仿真与分析 | 第31-34页 |
| 3.3 进给系统同步误差的测量与分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 几何误差测量与分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 进给系统温度测量与同步误差分析 | 第36-40页 |
| 3.4 同步误差拟合 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 双驱进给系统结构参数对同步误差的影响 | 第42-54页 |
| 4.1 进给系统同步误差模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2 同步误差模型求解及分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 基于Simulink的同步误差结构图 | 第44-46页 |
| 4.2.2 同步误差模型的求解 | 第46-47页 |
| 4.2.3 进给系统结构参数对同步误差的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.4 外部因素对同步误差的影响 | 第48-49页 |
| 4.3 同步误差模型的实验验证与分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 同步误差控制方式分析 | 第54-66页 |
| 5.1 不同同步控制方式的特点 | 第54-57页 |
| 5.1.1 主从同步控制 | 第54-55页 |
| 5.1.2 并联同步控制 | 第55-56页 |
| 5.1.3 交叉耦合控制 | 第56-57页 |
| 5.2 PID同步控制 | 第57-59页 |
| 5.2.1 PID控制基本原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 PID同步控制分析 | 第58-59页 |
| 5.3 模糊PID同步控制 | 第59-65页 |
| 5.3.1 模糊PID控制原理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 主从控制中模糊PID控制器的设计 | 第60-62页 |
| 5.3.3 模糊PID与传统PID的对比 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
