基于单片机的智能车速度控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 智能车速度控制系统硬件设计 | 第15-26页 |
| 2.1 硬件方案设计 | 第15-16页 |
| 2.2 核心控制模块设计 | 第16-17页 |
| 2.3 电源模块设计 | 第17-18页 |
| 2.4 数据采集模块设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 测距模块设计 | 第19-20页 |
| 2.4.2 蜂鸣器模块设计 | 第20-21页 |
| 2.4.3 测速模块设计 | 第21-22页 |
| 2.4.4 显示模块设计 | 第22-23页 |
| 2.5 电机驱动模块设计 | 第23-25页 |
| 2.5.1 电机PWM调速原理 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电机驱动芯片 | 第24-25页 |
| 2.5.3 电机驱动电路图 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能车速度PID控制算法 | 第26-34页 |
| 3.1 PID简介及其原理 | 第26-27页 |
| 3.1.1 PID简介 | 第26页 |
| 3.1.2 PID控制系统原理 | 第26-27页 |
| 3.2 数字PID控制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 位置型PID | 第27-28页 |
| 3.2.2 增量型PID | 第28-29页 |
| 3.3 PID参数对系统性能的影响 | 第29-32页 |
| 3.3.1 比例系数对被控对象性能的影响 | 第29-30页 |
| 3.3.2 积分系数对被控对象性能的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.3 微分系数对被控对象性能的影响 | 第31-32页 |
| 3.4 PID控制算法的优缺点 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 智能车速度控制软件设计与调试 | 第34-46页 |
| 4.0 Keil uVision4集成开发环境 | 第34-35页 |
| 4.1 主程序 | 第35-36页 |
| 4.2 检测程序 | 第36-41页 |
| 4.2.1 避障程序与调试 | 第36-38页 |
| 4.2.2 测速程序与调试 | 第38-40页 |
| 4.2.3 显示程序 | 第40-41页 |
| 4.3 速度控制程序 | 第41-45页 |
| 4.3.1 电机控制 | 第41页 |
| 4.3.2 电机PWM调速与调试 | 第41-43页 |
| 4.3.3 PID速度处理程序与调试 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 智能车速度RBF神经网络PID控制 | 第46-53页 |
| 5.1 RBF神经网络控制 | 第46-49页 |
| 5.1.1 RBF神经网络的发展 | 第47页 |
| 5.1.2 RBF网络结构 | 第47-48页 |
| 5.1.3 RBF神经网络的学习算法 | 第48-49页 |
| 5.2 RBF神经网络PID控制 | 第49-51页 |
| 5.3 RBF神经网络PID速度控制仿真分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
