| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景、意义及来源 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 微铣削刀具磨损 | 第16-18页 |
| 1.2.1 刀具磨损形式 | 第16-17页 |
| 1.2.2 刀具磨损衡量标准 | 第17页 |
| 1.2.3 微铣刀磨损规律 | 第17-18页 |
| 1.3 刀具磨损监测研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 直接法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 纯数据方法 | 第19-21页 |
| 1.3.3 数据模型结合方法 | 第21-23页 |
| 1.4 铣削过程优化研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 全文总体研究思路和章节安排 | 第24-27页 |
| 1.5.1 研究思路 | 第24-25页 |
| 1.5.2 研究方法与研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 微铣削刀具磨损特征提取 | 第27-46页 |
| 2.1 微铣削切削力模型 | 第27-31页 |
| 2.1.1 微铣削瞬时切削厚度模型 | 第27-29页 |
| 2.1.2 切削力模型 | 第29-31页 |
| 2.2 切削力系数特征提取 | 第31-34页 |
| 2.2.1 切削力系数识别 | 第31-33页 |
| 2.2.2 切削力系数判别性分析 | 第33-34页 |
| 2.3 切削力分形维度特征 | 第34-40页 |
| 2.3.1 分形维度 | 第34-37页 |
| 2.3.2 切削力的分形特征 | 第37-40页 |
| 2.4 实验验证 | 第40-45页 |
| 2.4.1 实验设置 | 第40-43页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第43-45页 |
| 2.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于隐半马尔可夫模型的微铣刀磨损在线监测 | 第46-64页 |
| 3.1 隐半马尔可夫模型 | 第46-49页 |
| 3.1.1 马尔可夫过程 | 第46页 |
| 3.1.2 隐马尔可夫模型 | 第46-48页 |
| 3.1.3 隐半马尔可夫模型 | 第48-49页 |
| 3.2 基于隐半马尔可夫模型的微铣刀磨损在线监测 | 第49-54页 |
| 3.2.1 微铣刀磨损的隐半马尔可夫模型 | 第49-50页 |
| 3.2.2 前后向算法 | 第50-52页 |
| 3.2.3 刀具磨损在线估计 | 第52页 |
| 3.2.4 刀具剩余使用寿命在线估计 | 第52-54页 |
| 3.3 实验仿真 | 第54-62页 |
| 3.3.1 实验设置 | 第54-55页 |
| 3.3.2 参数估计 | 第55-58页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第58-62页 |
| 3.4 本章总结 | 第62-64页 |
| 第4章 基于切换隐半马尔可夫模型的变切削条件微铣刀磨损在线监测 | 第64-84页 |
| 4.1 切换隐半马尔可夫模型 | 第64-70页 |
| 4.1.1 模型定义 | 第64-66页 |
| 4.1.2 模型的动态结构 | 第66-67页 |
| 4.1.3 前后向算法 | 第67-69页 |
| 4.1.4 特殊的切换隐半马尔可夫模型 | 第69-70页 |
| 4.2 变切削条件下刀具磨损在线监测 | 第70-75页 |
| 4.2.1 刀具磨损的SHSMM模型 | 第70-73页 |
| 4.2.2 刀具磨损在线估计 | 第73-74页 |
| 4.2.3 剩余使用寿命在线估计 | 第74-75页 |
| 4.3 实验验证 | 第75-83页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第75-76页 |
| 4.3.2 参数估计 | 第76-77页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第77-83页 |
| 4.4 本章总结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于刀具磨损信息的微铣削过程优化 | 第84-94页 |
| 5.1 马尔可夫决策过程 | 第84-87页 |
| 5.1.1 马尔可夫决策过程 | 第84-85页 |
| 5.1.2 部分可观的马尔可夫决策过程 | 第85-87页 |
| 5.2 微铣削加工的马尔可夫决策模型 | 第87-88页 |
| 5.3 实验仿真 | 第88-93页 |
| 5.4 本章总结 | 第93-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-97页 |
| 6.1 研究成果与创新 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-110页 |
| 附录1 后向递归算法的推导 | 第110-111页 |
| 附录2 基于切换隐马尔可夫模型的变切削条件微铣刀磨损在线监测 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第113页 |