| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 时滞系统的国内外研究概况和未来研究趋势 | 第13-23页 |
| 1.3 模糊控制理论及T-S模糊控制系统的国内外研究概况和趋势 | 第23-25页 |
| 1.4 论文课题的研究思路和结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 预备知识 | 第27-34页 |
| 2.1 线性系统的概念与简介 | 第27页 |
| 2.2 非线性系统的概念与简介 | 第27-28页 |
| 2.3 Lyapunov-Krasovskii稳定性基础定理 | 第28-30页 |
| 2.3.1 Lyapunov意义下的稳定性论述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 Lyapunov-Krasovskii时滞系统稳定性定理 | 第30页 |
| 2.4 SIMULINK仿真工具的概念和阐述 | 第30-31页 |
| 2.5 线性矩阵不等式(LMI)的介绍 | 第31页 |
| 2.6 LMI工具箱在仿真软件MATLAB内的简介和应用 | 第31-32页 |
| 2.7 本文需要的引理 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一类基于时滞分解方法的线性时滞系统的稳定性分析 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第35-47页 |
| 3.4 数值示例 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 一类基于时滞分解方法的线性时滞系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.3 线性时滞标称系统H_∞性能指标分析 | 第53-57页 |
| 4.4 不确定线性时滞系统的鲁棒H_∞性能指标分析 | 第57-61页 |
| 4.5 不确定线性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第61-67页 |
| 4.6 数值示例 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 一类基于时滞分解方法的T-S模糊非线性时滞系统鲁棒H_∞稳定性分析和控制 | 第69-89页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 5.3 T-S模糊非线性时滞系统H_∞性能指标分析 | 第71-77页 |
| 5.4 不确定T-S模糊非线性时滞系统的鲁棒H_∞性能指标分析 | 第77-82页 |
| 5.5 不确定T-S模糊非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第82-85页 |
| 5.6 数值示例 | 第85-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文的总结 | 第89-90页 |
| 6.2 研究与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100页 |
