热连轧活套控制系统模型与预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 热连轧带钢生产设备及技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2 热轧带钢张力控制方法 | 第13-17页 |
| 1.2.1 无活套微张力控制 | 第14-16页 |
| 1.2.2 活套微张力控制 | 第16-17页 |
| 1.3 活套高度-张力系统控制方法的发展 | 第17-23页 |
| 1.3.1 传统的活套控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 活套的互不相关控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 活套最优多变量控制 | 第20-21页 |
| 1.3.4 具有扰动补偿器的活套互不相关控制 | 第21-23页 |
| 1.4 预测控制在活套控制系统中应用的提出 | 第23-26页 |
| 1.4.1 现代工业生产控制现状 | 第23-24页 |
| 1.4.2 预测控制及其发展 | 第24-25页 |
| 1.4.3 预测控制在活套系统控制中的应用 | 第25-26页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和意义 | 第26-28页 |
| 第2章 热连轧活套控制工艺与原理 | 第28-36页 |
| 2.1 热连轧活套控制工艺 | 第28-30页 |
| 2.1.1 起套阶段 | 第28-29页 |
| 2.1.2 恒张力连轧阶段 | 第29-30页 |
| 2.1.3 落套过程 | 第30页 |
| 2.2 活套系统控制原理 | 第30-35页 |
| 2.2.1 活套高度控制原理 | 第30-33页 |
| 2.2.2 带钢张力控制原理 | 第33-34页 |
| 2.2.3 活套起落套控制原理 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 活套高度-张力控制系统建模 | 第36-55页 |
| 3.1 带钢张力控制系统建模 | 第36-41页 |
| 3.1.1 带钢张力产生的机理 | 第36-40页 |
| 3.1.2 带钢张力模型 | 第40-41页 |
| 3.2 活套高度控制系统建模 | 第41-50页 |
| 3.2.1 活套套量模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 活套受力分析 | 第43-49页 |
| 3.2.3 活套高度模型 | 第49-50页 |
| 3.3 执行器动态模型 | 第50-51页 |
| 3.4 活套高度和轧件张力状态空间模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 活套控制系统的预测控制 | 第55-67页 |
| 4.1 活套控制系统的特性 | 第55-57页 |
| 4.1.1 活套控制系统的被控对象 | 第55页 |
| 4.1.2 活套系统控制过程扰动分析 | 第55-56页 |
| 4.1.3 活套控制系统的控制难点 | 第56-57页 |
| 4.2 活套系统的预测控制 | 第57-59页 |
| 4.3 预测控制算法研究 | 第59-66页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第60-62页 |
| 4.3.2 滚动优化 | 第62-63页 |
| 4.3.3 反馈校正 | 第63-65页 |
| 4.3.4 控制参数设定 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 活套预测控制模型的仿真分析 | 第67-82页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第68-72页 |
| 5.1.1 传统PI控制模型的建立 | 第68-70页 |
| 5.1.2 预测控制模型的建立 | 第70-72页 |
| 5.2 仿真分析 | 第72-81页 |
| 5.2.1 不同控制器控制效果对比 | 第72-76页 |
| 5.2.1.1 设定值阶跃响应对比 | 第73-74页 |
| 5.2.1.2 设定值跟踪性能对比 | 第74-76页 |
| 5.2.2 外部扰动时控制性能对比 | 第76-77页 |
| 5.2.3 模型失配时控制性能对比 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
