参数曲线曲面的曲率自适应实时插补技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·数控插补技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·自由曲线曲面传统加工方法 | 第10-12页 |
| ·自由曲线曲面插补技术现状 | 第12-14页 |
| ·课题的意义和目的 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 自由曲线曲面理论基础 | 第16-31页 |
| ·自由曲线曲面的应用背景 | 第16-17页 |
| ·Bezier曲线曲面 | 第17-20页 |
| ·Bezier曲线及性质 | 第17-18页 |
| ·Bezier曲面及性质 | 第18-19页 |
| ·Bezier方法小结 | 第19-20页 |
| ·B样条曲线曲面 | 第20-24页 |
| ·B样条曲线及性质 | 第20-23页 |
| ·B样条曲面及性质 | 第23-24页 |
| ·B样条方法小结 | 第24页 |
| ·NURBS曲线曲面 | 第24-31页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第24-26页 |
| ·NURBS曲线的相关运算 | 第26-27页 |
| ·NURBS曲线的性质 | 第27-28页 |
| ·NURBS曲面及性质 | 第28-30页 |
| ·NURBS方法小结 | 第30-31页 |
| 3 曲率自适应参数插补及加减速方法 | 第31-48页 |
| ·参数曲线数据采样插补算法 | 第31-36页 |
| ·数据采样插补基本原理 | 第31-33页 |
| ·参数曲线的实时插补算法 | 第33-36页 |
| ·参数曲线曲率自适应插补算法 | 第36-44页 |
| ·参数曲线曲率自适应插补算法基础 | 第36-39页 |
| ·离线预处理算法 | 第39-40页 |
| ·加速终止点和减速开始点预估算法 | 第40-41页 |
| ·实时插补算法 | 第41-43页 |
| ·算法实时性验证 | 第43-44页 |
| ·柔性加减速控制 | 第44-48页 |
| 4 自由曲面实时插补技术 | 第48-61页 |
| ·曲面数控加工方法 | 第48-53页 |
| ·传统CNC系统的曲面加工方法 | 第48-49页 |
| ·自由曲面刀具路径规划 | 第49-51页 |
| ·刀具路径规划相关概念 | 第51-52页 |
| ·曲面直接插补算法研究 | 第52-53页 |
| ·曲面实时插补算法 | 第53-61页 |
| ·曲面实时插补算法基础 | 第53-59页 |
| ·初始走刀方向确定 | 第59页 |
| ·实时刀具路径生成 | 第59-61页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第61-72页 |
| ·参数曲线曲率自适应插补仿真 | 第61-65页 |
| ·插补算法实时性验证结果 | 第65-67页 |
| ·曲面实时刀具路径生成仿真 | 第67-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 算法自定义变量 | 第76-77页 |
| 附录B 曲面插补流程图 | 第77-78页 |
| 附录C 曲面片几何信息 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
