| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高压大功率多电平变流器概述 | 第10-11页 |
| 1.3 模块化多电平变流器的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 模块化多电平STATCOM工作原理及数学模型 | 第14-27页 |
| 2.1 模块化多电平STATCOM工作原理分析 | 第14-21页 |
| 2.1.1 模块化多电平STATCOM的拓扑结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 MMC-STATCOM的工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.3 模块化多电平STATCOM的调制方法 | 第19-21页 |
| 2.2 模块化多电平STATCOM的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 无功电流检测 | 第23-26页 |
| 2.3.1 瞬时无功理论 | 第23-25页 |
| 2.3.2 STATCOM的无功与谐波电流检测 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 基于能量分析的MMC-STATCOM电容电压三级平衡控制 | 第27-38页 |
| 3.1 MMC能量转移分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 相间能量转移分析 | 第28页 |
| 3.1.2 桥臂间能量转移分析 | 第28-29页 |
| 3.1.3 子模块间能量转移分析 | 第29-30页 |
| 3.2 电容电压三级平衡控制 | 第30-34页 |
| 3.2.1 相间平衡控制器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 桥臂平衡控制器 | 第31-32页 |
| 3.2.3 子模块平衡控制器 | 第32-33页 |
| 3.2.4 环流抑制控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 整体控制器 | 第34-37页 |
| 3.3.1 STATCOM系统模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 前馈解耦的电压电流双闭环控制 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 基于反馈线性化解耦的MMC-STATCOM双滑模控制 | 第38-50页 |
| 4.1 反馈线性化理论 | 第38-43页 |
| 4.1.1 多输入/多输出仿射非线性系统的数学描述 | 第38页 |
| 4.1.2 微分几何 | 第38-41页 |
| 4.1.3 状态反馈线性化的条件 | 第41-42页 |
| 4.1.4 多输入/多输出非线性系统精确反馈线性化 | 第42-43页 |
| 4.2 滑模控制原理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 滑模控制的基本问题 | 第43页 |
| 4.2.2 滑动模态的存在性、可达性及广义滑模 | 第43-44页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第44-45页 |
| 4.3 内外环双滑模控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 反馈线性化解耦 | 第45-46页 |
| 4.3.2 内外环双滑模控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 5 MMC-STATCOM系统仿真 | 第50-63页 |
| 5.1 基于能量分析的MMC-STATCOM电容电压三级平衡控制策略仿真 | 第50-55页 |
| 5.1.1 仿真模型的搭建 | 第50-51页 |
| 5.1.2 仿真结果与分析 | 第51-55页 |
| 5.2 基于反馈线性化解耦的MMC-STATCOM双滑模控制策略仿真 | 第55-62页 |
| 5.2.1 仿真模型的搭建 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真结果与分析 | 第56-62页 |
| 5.3 小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
