| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 Backstepping设计方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 状态观测器理论 | 第12-13页 |
| 1.2.3 高增益观测器 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞行器姿态控制模型的建立 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换关系 | 第16-18页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第16页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第16-18页 |
| 2.3 导弹动力学模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3.1 导弹所受的力和力矩 | 第18-19页 |
| 2.3.2 导弹的动力学和运动学方程 | 第19-21页 |
| 2.3.3 导弹姿态控制模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Backstepping方法的解耦控制策略 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 Backstepping方法的基本思想和步骤 | 第23-29页 |
| 3.2.1 Backstepping方法概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 Backstepping方法的设计步骤 | 第24-29页 |
| 3.3 标称系统控制律设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 飞行器姿态控制的标称模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 标称系统控制律设计 | 第30-32页 |
| 3.4 解耦控制策略的仿真验证 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 扩张状态观测器设计 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 高增益观测器设计方法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 高增益观测器概述 | 第37页 |
| 4.2.2 高增益观测器的实现 | 第37-40页 |
| 4.2.3 尖峰现象分析 | 第40-41页 |
| 4.3 飞行器姿态控制系统的扩张观测器设计 | 第41-42页 |
| 4.4 高增益观测器的仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 解耦控制律的实现及仿真验证 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 解耦控制律的实现 | 第48-52页 |
| 5.2.1 分离原理 | 第48-51页 |
| 5.2.2 控制律的实现 | 第51-52页 |
| 5.3 仿真验证 | 第52-58页 |
| 5.3.1 跟踪阶跃信号的仿真及分析 | 第52-56页 |
| 5.3.2 跟踪正弦信号的仿真及分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
